Наконец-то сегодня нашлось время познакомить вас с ещё одним семейством микроконтроллеров — это микроконтроллеры PIC .

Данные микроконтроллеры также являются очень известными, устанавливаются во многие устройства и давно уже снискали у радиолюбителей очень сильный интерес.

Разработчиком данного семейства является компания Microchip , которая также ялвяется очень известной и её продукция востребована по всему миру.

Изучение данной серии контроллеров является очень нелёгким вопросом, я этим заниматься начал уже давно, но нормально разобрался с линейкой только сейчас. Последнее время я немного ускорил процесс изучения микроконтроллеров PIC благодаря вашим просьбам в группах и чатах, на которые я не мог не откликнуться.

Поэтому замечу, что программировать МК PIC мы будем именно на языке C. Какую мы выберем среду программирования и компилятор, мы решим чуть позже, а пока же в данном уроке нас ждёт краткое знакомство с самими контроллерами, с их архитектурой и их разновидностями.

Например, те контроллеры AVR, с которыми мы до сих пор работаем, являются 8-битными, а контроллеры STM, которые мы изучаем — 32-битными.

Вот и контроллеры PIC также делятся по битности.

Первая линейка — это 8-битные контроллеры PIC. Наименование их моделей начинается с префикса PIC10/PIC12/PIC16.

Данная линейка также делится на 3 семейства.

1. BASELINE — данная архитектура присутствует у контроллеров PIC10. От более мощной серии она отличается количеством выводов (от 6 до 28), дешевизной.

2. MID-RANGE — данную архитектуру имеют ядра микроконтроллеров PIC12/PIC16. Количество выводов в данной серии увеличено (от 6 до 64), стоят они несколько дороже, зато имеют помимо 35 машинных инструкций, поддерживаемых серией BASELINE, ещё 14 дополнительных инструкций (оптимизированных под компилятор языка C). Также у данной серии производительность увеличена на 50%, они имеют более глубокий и улучшенный аппаратный стек, увеличенный объём памяти и некоторые прочие прелести, с которыми мы познакомимся в дальнейшем, так как, скорее всего, мы с данной серии и начнём процесс изучения программирования микроконтроллеров PIC .

3. 8-битовые микроконтроллеры PIC18 — это улучшенная серия контроллеров, здесь на борту много другой периферии, количество выводов от 18 до 100, производительность 16 MIPS, поддержка технологии NanoWatt, наличие программироуемого генератора.

Вторая линейка — это 16-битные контроллеры PIC . Они имеют префикс PIC24F и PIC24H. Это уже более мощные контроллеры. В отличие от первой линейки, машинная команда выполняется уже не за 4 такта генератора, а за 2. Также периферия еще более расширена по разновидностям шин, прямой доступ к памяти DMA (у PIC24H), расширенный набор инструкций. Также есть очень много других особенностей.

Третья линейка — это 32-битные контроллеры. Префикс у них уже PIC32. Частота тактирования таких контроллеров до 120 МГц, а у новой серии MZ — до 200 и даже выше. У меня, например, есть отладочная плата, на которой устрановлен контроллер PIC32MZ2048EFH064, у которого тактовая частота составляет 252 мегагерца. Также здесь ещё более увеличена производительность ядра. Данное семейство построено на ядре MIPS32®, которое также кроме высокой производительности отличается ещё и низким потреблением энергии.

Вообщем, вот такие вот краткие характеристики существующих на данный момент контроллеров PIC. Если брать по наименованиям, то наименований очень много, на любой, как говорится, вкус.

Также, как и рассмотренные, а также рассматриваемые нами контроллеры AVR и STM32, контроллеры PIC работают приблизительно по той же схеме. Сочиняется программа, собирается в машинный код, понятный арифметическо-логическому устройству контроллера, загружается (прошивается или заливается) в контроллер и затем обеспечивает работу по определённому алгоритму. Основной интерфейс, используемый для прошивки данных контроллеров — это ICSP , предназначенный для внутрисхемного программирования. Подробнее с ним мы познакомимся, когда будем прошивать данные контроллеры.

Давайте немного разберёмся с организацией памяти в контроллерах PIC. Так как мы начнём изучение семейства PIC с более простых 8-битных (принцип от простого — к сложному ведь не отменял никто), то и организацию памяти мы посмотрим у данной серии.

Сначала посомтрим блок-схему контроллера на примере МК PIC16F84A (нажмите на картинку для увеличения изображения)

В левом верхнем углу сразу бросается в глаза модуль памяти FLASH, в которой обычно хранится программа контроллера (прошивка). А в правом верхнем углу мы видим память EEPROM, которая уже исользуется для хранения данных. Эти два вида памяти являются энергонезависимыми и после отклчения и сброса контроллера не стираются. Но данная память не является быстрой, поэтому код при старте программы распределяется уже в память RAM (ОЗУ), которая уже является быстродействующей и предназначена для функционирования контроллера при работе. Поэтому данную память мы уже рассмотрим несколько поподробнее.

Оперативная память контроллера PIC делится на память программ и память данных.

Вот так организована память программ у контроллера PIC16F84A

Микроконтроллеры данной серии имеют счётчик команд, способный адресовать 8К x 14 слов памяти программ и 14-разрядную шину данных памяти программ. Вся память программ разделена на 4 страницы по 2 килослов каждая (0000h-07FFh, 0800h-0FFFh, 1000h-17FFh, 1800h-1FFFh). Ну это общая информация, поэтому у тех контроллеров, у которых память небольшая перемещение между данными страницами приведёт к циклической адресации. Поэтому размер памяти того контроллера, который мы хотим программировать, мы обязаны знать твёрдо. В общем случае память программ состоит из счётчика команд, стека нескольких уровней, память для хранения векторов прерываний, а также внутренней памяти программ.

Также немного познакомимся с организации оперативной памяти, отведённой под хранение данных.

Память данных разделяется на регистры общего назначения и регистры специального назначения. Посмотрим, как организована память данных контроллера PIC16F84A

Регистры специального назначения (SFR) — это регистры, которые предназначены для хранения строго отведённых величин и имеют определённые имена. С ними мы будем знакомиться постепенно, когда будем писать какой-то исходный код, который будет широко их использовать.

Регистры общего назначения (GPR) — это ячейки памяти, которые имеют только адреса и предназначены они для хранения любых данных.

Также из приведённого выше рисунка мы видим, что у нашего контроллера память данных разделена на 2 страницы (или банка) переход между которыми осуществляется посредством установки определённых битов в регистре STATUS . Поэтому данный регистр присутствует в обеих банках и обратиться к нему мы можем в любой момент, чтобы сменить текущую страницу памяти.

Адресация может быть как прямая, так и косвенная или относительная, когда адрес отсчитывается относительно текущего адреса. С этим мы возможно не будем знакомиться, так как такая задача возникает у программистов, которые пишут программы на ассемблере.

Соответственно, у каждого контроллера кроме памяти существует много чего ещё интересного, в том числе порты ввода-вывода. Наши контроллеры PIC — также не исключение. Посмотрим назначение ножек контроллера PIC16F84A

У данного контроллера два порта — порт A и порт B. Из порта A наружу выведены 5 ножек — RA0-RA4, а из порта B — все 8 ножек RB0-RB7.

Также ножки портов могут иметь и другое назначение в зависимости от того, как мы их сконфигурируем. Наример ножка 6 или RB0 может в любой момент превратиться в ножку для захвата внешних прерываний, а ножка 3 или RA4 — стать ножкой для тактирования таймера от внешнего генератора.

Тактирование МК PIC также может осуществляться как от внешнего генератора, так и от кварцевого резонатора, от внутреннего резистора, а также существует ещё несколько вариантов, которые поддерживают не все контроллеры данного семейства. На практике как правило используется тактирование от кварцевого резонатора. Скорее всего, мы также последуем данной традиции в наших дальнейших занятиях.

Думаю, на этом мы закончим знакомство с контроллерами PIC. Знакомство получилось кратким, но на первое время нам и этого хватит за глаза. С более расшифрованной информацией мы столкнёмся, когда будем сочинять наши программы. Так что ждите следующих занятий, которые обещают быть очень интересными. Мы познакомимся сначала с установкой среды и компилятора, изучим, как с ними работать, какие тонкости программирования присутствуют в настройках различной периферии, а также в работе с ней.

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

Post Views: 9 304

Итак, вы решили научиться программировать pic-контроллеры. Для начала поговорим о том, что вам для работы с этими контроллерами понадобится.

Контроллер работает по определённой программе, которая должна как-то в него попасть. Обычно программу в машинных кодах, готовую для записи в контроллер, называют прошивкой. Следовательно нужно какое-то устройство, которое будет записывать (на сленге обычно говорят заливать или прошивать) программу в контроллер. Такое устройство называется программатор. Подробнее о программаторах и заливке программы мы поговорим позднее, в последней части нашей эпопеи (когда уже будет что заливать), а пока давайте по-порядку — как нам эту программу написать.

Программа для контроллера — это, как я уже сказал, набор машинных кодов, записанный в файле с расширением «hex» (), который и нужно заливать в контроллер с помощью программатора. Никакого другого языка контроллер не понимает. Следовательно, нужна специальная программа, которая будет переводить текст программы, написанный на каком-либо языке программирования, в машинные коды. Наиболее удобными в этом плане являются интегрированные среды разработки (IDE — integrated development environment), поскольку они могут не только осуществлять перевод текста программы в машинный код, но и производить симуляцию её работы. Причём симуляцию можно проводить пошагово, при этом можно наблюдать состояние регистров или даже менять их состояние по своему желанию. Короче, интегрированные среды помимо, собственно, компиляции (перевода в машинные коды) предоставляют отличные возможности для отладки программы.

IDE, как и программаторов, существует много. Лично я пользуюсь MPLAB и вам рекомендую, по той простой причине, что MPLAB — это IDE от самого производителя PIC-контроллеров — фирмы Microchip, поэтому имеет отличную поддержку (в том числе на русском языке, что особенно приятно). С официального сайта Microchip можно скачать и сам этот пакет, и подробное описание по работе с ним. Если не нашли или ломает искать — , правда это уже не самая свежая версия.

В описании на русском языке про всё рассказано: от установки и настройки до удаления. В большинстве случаев вся установка заключается в том, чтобы запустить setup и ответить на пару вопросов, типа куда ставить драйверы и тому подобное, от себя лишь добавлю, что во избежание глюков ставить пакет надо в такую папку, чтобы в пути были только английские буквы (а не в какую-нибудь, типа C:\Программы\PIC\MPLAB). Вообще, кириллицу в путях к файлам или в названиях файлов лучше не использовать, иначе возможны глюки.

MPLAB позволяет писать программы на двух языках: СИ и Ассемблер. Интернет просто ломится от разборок СИ-шников и ассемблерщиков, которые с пеной у рта доказывают друг другу, какой язык лучше. Я отношу себя к ассемблерщикам, поэтому, естественно, расскажу почему лучше именно Ассемблер.

Ассемблер представляет собой набор элементарных команд, выполняемых контроллером. Каждая команда трактуется в машинный код совершенно однозначно, а результат её выполнения и время выполнения всегда одинаковы. То есть, если вы имеете листинг на ассемблере, то вы можете совершенно точно сказать, что делает контроллер в каждый момент времени и каким именно образом достигается нужный результат.

Программа на языке СИ (да и вообще на любом языке высокого уровня) — это уже набор команд не контроллера, а соответствующего языка. При компиляции каждая такая команда заменяется набором команд для контроллера, но каким именно набором команд она заменяется, — этого вы уже не знаете, это знает только разработчик языка программирования. Соответственно, невозможно понять, каким именно образом контроллер выполняет желаемое действие.

Короче говоря, в случае с языком высокого уровня вы изучаете как какой-то дядя обозвал свои способы реализации необходимых вам функций и по каким правилам их надо записывать. В данном случае можно провести следующую аналогию: вы хотите поговорить с китайцем, но вам говорят: "Китайский слишком сложный язык, но есть один дядя в Болгарии, который 20 лет жил в Китае и отлично его выучил. А болгарский язык с русским очень похожи и русскому человеку он интуитивно понятен, так что выучите болгарский, а уж дядя переведёт."

В случае с ассемблером, вы изучаете сам контроллер и правила, по которым надо разговаривать с контроллером. При этом контроллер имеет всего-то несколько десятков команд, которые умещаются на одном листке и их легко можно окинуть одним взглядом.

Надеюсь, к этому моменту вы уже сделали выбор языка программирования, так что пойдём дальше.

Что нужно сделать в MPLAB, чтобы получить желанную прошивку? Как я уже сказал — подробности читайте в руководстве к IDE MPLAB, оно на русском и там всё понятно (если не понятно — идём на форум), я же только кратко перечислю самое основное и дам некоторые рекомендации.

Итак, мы установили MPLAB, хотим написать в нём программу для контроллера и получить готовую прошивку.

Сначала нужно создать проект. Для каждого проекта рекомендую заводить отдельную папку, потому что, во-первых, в проект может входить несколько файлов, а, во-вторых, сам MPLAB создаст ещё несколько вспомогательных файлов (*.lst, *.err, *.cod, *.bkx). Если несколько проектов будут в одной папке, то легко можно запутаться какие файлы к какому проекту относятся. Короче, создаём для проекта новую папку, потом запускаем MPLAB и выбираем меню Project -> New Project…

В появившемся окошке, в проводнике справа, выбираем нашу папку, в левой части (в поле под надписью File Name ) пишем название будущего проекта, например my1.pjt (не забываем указать расширение), и жмём ОК.

Появляется окно с названием Edit Project . Это менеджер проекта, в котором указываются параметры проекта (какие файлы и библиотеки нужно подключить к проекту, какой будет использоваться камень, будет ли использоваться симуляция и многое другое). Находим поле ввода с названием Development Mode . Справа от этого поля есть кнопочка Change… Нажимаем.

Открывается окошко с названием Development Mode , в котором мы видим кучу вкладок. На вкладке Tools ставим галочку рядом с MPLAB SIM Simulator (грех для отладки симулятором не пользоваться), в поле ввода Processor выбираем контроллер, с которым мы будем работать. На вкладке Clock указываем какая у нас будет частота генератора. Жмём ОК. На ошибку и предупреждение не обращаем внимания, это просто нам говорят, что пока не могут создать.hex (ну правильно, у нас пока и программы нет) и что при изменении настроек надо заново перекомпилировать проект (так мы ещё вообще ни разу не компилировали).

В поле ввода Language Tool Suite выбираем Microchip .

Нажимаем кнопку с названием Add Node… В появившемся окне, в проводнике справа выбираем папку проекта, в поле ввода слева пишем как будет называться файл с текстом программы на ассемблере, например my1.asm (не забываем указывать расширение), и жмём ОК. Всё, теперь мы подключили к проекту файл my1.asm (указали, что текст программы будет в этом файле).

На этом с Edit project заканчиваем, — нажимаем ОК.

Теперь нужно, собственно, создать файл с текстом программы (в менеджере проекта мы просто указали, что текст будет в таком-то файле, но фактически этот файл ещё не создан). Для этого идём в меню File и выбираем пункт New . Откроется окошко редактора с названием Untitled1. Выбираем меню File -> Save As… , в проводнике справа указываем папку проекта, в поле ввода File Name пишем название файла, которое мы указали в менеджере проекта, то есть в нашем примере это будет my1.asm. Если всё сделано правильно, то название окошка редактора поменяется с Untitled1 на \путь\my1.asm.

Вот и всё! Теперь осталось только набрать в окошке редактора текст программы, скомпилировать проект (меню Project->Build All ) и, если в программе нет ошибок (что с первого раза бывает очень редко), то в папке проекта появится готовая прошивка (файл с расширением hex), которую можно заливать в контроллер.

1. Часть 1. Необходимые инструменты и программы. Основы MPLAB

Электроизгородь для КРС позволяет осуществлять безопасный выпас коров и телят. Это устройство представляет собой защитный периметр, который не нарушает окружающий ландшафт, но вместе с тем надёжно защищает стадо от хищных животных. Использование таких приспособлений позволят сэкономить на рабочих пастбищах. Ведь стадо не сможет разбрестись и будет надёжно защищено от внешних источников опасности.

Принцип работы

По сути, такая изгородь является обыкновенным проволочным забором, к которому подключён электрический ток. Импульс вырабатывается с интервалом в одну секунду. Электрический разряд настолько мал, что неспособен причинить вред животному, однако, он вызывает неприятные ощущения.

Таким образом, у коров возникает условный рефлекс, который не даёт им приближаться к периметру пастбища. В случае попытки проникновения хищника или постороннего человека, электрический разряд вполне способен отпугнуть нарушителя. Конечно, с ударом электрошокером это не сравнится, но ощущения будут довольно неприятные, и, что самое главное, запоминающиеся.

Конструкция легко монтируется и не требует специальных навыков и знаний. Питание осуществляется от обычной электрической сети 220в. Охранная система может работать и в автономном режиме, получая электроэнергию от аккумуляторных или солнечных батарей . В настоящее время, такие изгороди являются оптимальным решением для беспривязного выпаса скота.

Выбираем электроизгородь правильно

Перед тем как совершить покупку, необходимо определиться, какой вид изгороди вам нужен. Они бывают постоянные и временные. Затем нелишним будет набросать примерный план будущего загона. При этом необходимо учитывать все особенности ландшафта (возвышенности, низины, водоёмы).

Обратите внимание на то, каким образом вы будете подключать изгородь. Если поблизости нет постоянного источника электроэнергии, то есть смысл отдать предпочтение тем моделям, которые работают от аккумулятора или солнечных батарей.

Заземление тоже играет большую роль в эффективности всей системы . Кроме того, будет совсем неплохо, если изгородь будет оборудована громоотводом.

Различные аксессуары тоже заслуживают вашего внимания. К ним относится материал, из которого изготовлены столбики (в основном это дерево или металл). Тип ворот и конструкция замка. Здесь уже ориентируйтесь на свои индивидуальные предпочтения.

Краткий обзор моделей

Электропастух для КРС можно приобрести в готовой комплектации или сделать самостоятельно. Вот небольшой обзор наиболее популярных на российском рынке моделей электрических пастухов.

Продукция компании Olli

Эта финская компания уже давно занимается изготовлением и продажей электрических изгородей. Вся продукция подлежит обязательной сертификации и представляет собой товар высокого качества. Вот технические характеристики электрических пастухов от этого производителя:

• модель: SG3, 122B, 180B;
• защищённый периметр: от 500 до 3000 метров;
• материал столбов: дерево и металл.

Конструкция имеет две линии для подключения и может работать от аккумулятора.

Продукция компании «Рикс-тв»

Эта компания — единственный отечественный производитель, который изготавливает комплектующие для электрических изгородей:

• модель: в основном изготавливаются по индивидуальным заказам;
• защищённый периметр: любой, всё зависит от желания заказчика:
• материал столбов: металл.

Отличается удобством монтажа и низкой ценой. Кроме того, компания берёт на себя обязательства по бессрочному послегарантийному обслуживанию.

Продукция компании Lacme

Эта французская компания производит в основном постоянные электро-изгороди. Отличием от аналогичных товаров является наличие световых индикаторов, при помощи которых можно осуществлять контроль за работоспособностью системы:

• модель: SECUR 300;
• защищённый периметр: до 150 километров;
• материал столбов: дерево, металл.

Имеет двойной электрический импульс, который повышает болезненные ощущения. Продукция изготовлена в полном соответствии с международными стандартами.

Как изготовить электроизгородь своими руками

При наличии определённых навыков это не составит особого труда. Рассмотрим это на примере изготовления однопроводной изгороди. Это самый простой, но вместе с тем оптимальный вариант для ограждения территории выпаса.

Этот электропастух для КРС выполняется при использовании металлических столбов. Можно, конечно, использовать и деревянные, но металлические более удобны для монтажа конструкции. Один конец столба необходимо заострить, а на другом нарезать резьбу. На резьбу накручиваются изоляторы, которые служат для протяжки электролинии. Протяжённость такой линии обычно составляет около 2000 метров.

Рекомендуемая длина столбов составляет 120 сантиметров. У заострённого конца нужно приварить небольшую перекладину. При монтаже конструкции, на эту перекладину можно будет надавливать ногой, и столб будет легче заходить в грунт. Рекомендуется устанавливать столбы через каждые десять метров . Учитывайте этот факт при расчёте необходимых материалов.

Преобразователь напряжения можно изготовить своими руками или приобрести импульсный генератор. Для первого варианта вам понадобятся транзисторы, трансформатор, аккумулятор и катушка зажигания. Все детали преобразователя нужно разместить на небольшой пластине и убрать в деревянный ящик. Катушку зажигания можно взять от автомобиля или мотоцикла. Схему сборки преобразователя можно найти в интернете, но с ней без проблем справится любой электрик.

Важно! Не используйте стальную проволоку без покрытия! Она наиболее подвержена коррозии и не сможет служить долгое время!

Оптимальным вариантом будет использование оцинкованной проволоки диаметром 2,5 миллиметра.

Изоляторы лучше всего использовать фарфоровые, они идеально подходят для различных погодных условий и не боятся попадания влаги. Для этих же целей можно использовать обрезанные пластиковые бутылки.

Для увеличения эффективности изгороди, многие увеличивают мощность преобразователя, уменьшая при этом его сопротивление. Этого делать не рекомендуется. Напряжение, подаваемое на проволоку, может представлять опасность для животных и человека.

Не забывайте использовать молниеотвод. Это позволит обезопасить конструкцию во время грозы. Полученную конструкцию необходимо разбить на загоны и оборудовать воротами.

Преимущества использования

Использование таких конструкций удобно и практично. Они легко устанавливаются и переносятся. Крупный рогатый скот пасётся самостоятельно и не нуждается в постоянном присмотре. Это позволяет сэкономить на количестве рабочих рук. Что интересно, стоимость таких изделий невысока и позволить себе его приобрести может даже начинающий фермер.

Стоимость зависит в основном от защищённого периметра и дополнительных аксессуаров. Поэтому лучше не заниматься кустарным изготовлением электро-пастуха, а приобрести готовый комплект. В этом случае вы можете быть на 100% уверены в качестве и безопасности изгороди. Когда у животных возникнет устойчивый рефлекс, и они не будут приближаться к ограде, электроэнергию можно будет иногда выключать.

В теплое время года крупный рогатый скот проводит до 14-15 часов на открытых пастбищах. У пастбищного выпаса есть несомненные достоинства:

• зеленая трава - наилучшее питание для домашнего скота;
• животные движутся спокойно и неспешно, что благоприятствует правильному развитию организмов;
• свежий воздух, солнце - способствуют росту животных;
• затраты на пастбищное содержание намного ниже затрат на стойбищное содержание.

Электропастух

Обносить постоянным капитальным забором летнее пастбище бывает неприемлемо по многим причинам. Дорого, нерешенные вопросы с правами собственности на землю, невозможность при необходимости перенести изгородь… А легкие временные заграждения не помогут - животные их либо снесут, либо просто не заметят. Нанимать пастуха? Опять затраты, да и не так легко найти надежного работника.

В этом случае надежным помощником станет электропастух для КРС. Несложное устройство позволит создать недорогое, легкое, мобильное ограждение.

Электропастух

Схема и принцип работы

Электронный пастух для коров и другого домашнего скота представляет собой легкую изгородь, цепочку столбиков, установленных по периметру пастбища, на которых натянута проводящая лента, металлическая сетка или просто оголенная проволока. С частотой примерно один раз в секунду на проводящую часть со специального генератора подается короткий электрический импульс высокого напряжения

Животное, прикоснувшееся к изгороди, получает легкий электрический удар, сила которого расчитана так, чтобы не нанести скоту хоть какой-нибудь вред. При этом удар производит неприятное, раздражающее воздействие, отпугивая животных. Через некоторое время у скотины вырабатывается условный рефлекс и они начинают избегать приближаться к изгороди.

Стоимость электропастуха

Сколько стоит электропастух для коров и другой живности? Стоимость электропастуха зависит от следующих факторов:

• страна производства;
• мощность генератора;
• периметр ограждаемой площади (количество опор и длина токопроводящего ограждения);
• материал изготовления.

Важно! Мощность генератора с одной стороны влияет на максимальный периметр ограждения, с другой - для более крупного или более длинношерстного скота также потребуется увеличенная мощность.

Для сравнения стоимость электропастуха разных производителей:

• производства России можно найти за 13500 рублей при длине изгороди 400 м;
• производства республики Беларусь - 500 м за 5300 рублей;
• финская фирма Olli - 10750 рублей за 1 км ограждения.

* — цены указаны в российских рублях, актуальны для осени 2018 года.

По остальным характеристикам устройство надо подбирать для каждого конкретного случая.

Самостоятельное изготовление электроизгороди

Как видно, ничего сложного в устройстве электронного пастуха для коров нет. Если фермер или его родственники умеют работать руками и головой, сделать электропастуха для КРС своими руками не должно представлять сколько-нибудь значительных проблем.

Самостоятельное изготовление электроизгороди

Итак, три основные составляющие электрического пастуха для коров:

• столбики (опоры);
• ограда из электропроводящего материала;
• генератор импульсов.

Столбики можно делать из доступных материалов из расчета один столбик на 10 метров изгороди для мелких животных или на 7-8 метров для крупных.

Можно выполнить опоры из металла, дерева или пластика.

• Опоры из металла прочны, их легко вбивать в землю при обустройстве изгороди. Но они требуют защиты от коррозии, относительно дороги, тяжелы, на них обязательно надо устанавливать изоляторы (покупные или самодельные).
• Опоры из дерева легкие, недорогие, но их тяжелее устанавливать. Обязательно нужна защита от гниения, желательна установка изоляторов или меры, исключающие пропитку водой (окраска, пропитка олифой) - набухшее от воды дерево имеет скверные изоляционные свойства.
• Столбики из пластика легки, дешевы, не требуют дополнительных изоляторов, можно использовать обрезки пластиковых труб, оставшихся после обустройства водопровода, но в землю их вбить еще тяжелее, чем деревянные.

Важно! Некоторые виды пластиков (полиэтилен, некоторые разновидности полипропилена) неустойчивы к ультрафиолетовому излучению (солнечный свет) и через недолгое время нахождения на открытом пространстве могут разрушиться. Хорошо в данных условиях зарекомендовал себя стеклопластик.

Ограду можно выполнить из любого неизолированного провода, работать будет в любом случае, но следует помнить:

• стальной провод подвержен коррозии, срок службы его на открытом воздухе невелик;
• медный провод дороговат, имеет тенденцию со временем вытягиваться под действием собственного веса;
• оптимальный вариант - стальной оцинкованный провод: не вытягивается, не ржавеет, стоит недорого.

Важно! Для повышения заметности провод следует выделить яркими цветами - например, флажками или кусочками термоусадочной трубки. Это поможет выработке у животных условного рефлекса. Не помешают и таблички с предупреждениями для людей с наружной части изгороди.

Остался, пожалуй, самый сложный раздел - изготовление генератора импульсов. В интернете по разным адресам можно найти массу схем для таких устройств. Можно порекомендовать следующую:
Достоинства такой схемы:

• простота;
• доступность комплектующих (три недорогих таймера серии 555, еще несколько деталей);
• несложность в настройке;
• в качестве самой ответственной и трудоемкой при самостоятельном изготовлении детали - высоковольтного трансформатора - используется катушка зажигания промышленного производства от карбюраторного автомобиля.

Электропитание генератора можно организовать через адаптер от сети 220 В, от аккумулятора, от солнечных батарей. В качестве заземления можно вбить в землю металлический штырь (кусок арматуры, трубу, уголок).

Плюсы и минусы использования электропастуха

К недостаткам использования электропастуха можно отнести:

• плохая чувствительность к электрическим импульсам животных с густой шерстью (овцы);
• необходимость наличия источника электропитания;
• требуется периодически выкашивать траву вдоль ограждения;
• если у устройства электроды выполнены в виде ленты, ремонт в случае обрыва довольно трудоемок.

В остальном фермеры, купившие или сделавшие электроизгородь для КРС, дают устройству только положительные характеристики: легкость, мобильность, бюджетность, автономность работы.

Такое устройство, как электропастух (мобильная электроизгородь на участке пастбища), позволяет производить выпас различных видов сельскохозяйственных животных или птицы без непосредственного участия человека. Скот, свободно пасущийся внутри огороженного пространства, не так страдает от кровососущих насекомых, как на привязи. Электропровод защищает поголовье от посягательства хищников. Используют электроизгороди и для ограждения от потрав посевных площадей или запасов сена. Можно оградить подобной изгородью и опасные участки ландшафта (рвы, овраги).

Электропастух промышленного производства – оборудование довольно дорогостоящее. Но при желании сэкономить, изготовить его можно своими руками в домашних условиях.

Показать всё

Принцип работы устройства

Электропастух – это устройство, представляющее собой генератор, работающий от сети 220 вольт (или от аккумуляторной батареи 10-12 вольт) и передающий импульсы тока на оголенный провод, натянутый на изоляторы опорных столбиков. Провод огораживает территорию, внутри которой пасутся животные.

При прикосновении к нему разряд тока проходит через тело животного и уходит в почву к заземляющей части устройства. Разряд небольшой силы не способен нанести вреда организму, но вызывает у животного неприятные ощущения. Рефлекс обходить провод стороной вырабатывается очень быстро.

Электропастух своими руками

Сделать для животных (КРС, свиней, овец, коз) электропастуха своими руками – задача, с которой справится даже начинающий радиолюбитель.

Большая часть необходимых для этого составляющих найдется в хозяйстве. То, чего не найдется, придется докупить.



Опорные столбики

Сначала надо определиться с тем, какой по периметру участок требуется огородить. Максимальное расстояние между двумя опорными столбиками не должно превышать десяти метров (если животные крупные и активные – то еще меньше).

Чтобы узнать, сколько понадобится опорных столбиков, следует разделить периметр участка на расстояние между ними. Самодельный электрический пастух может иметь опорные столбики, изготовленные из:

• металла;
• дерева;
• полимерных материалов.

Металлические столбики (штыри, заточенные с одного конца) – тяжелые, но их легко вбивать в землю. Вырезанные из дерева обойдутся дешево, но закрепить их в земле будет непросто, придется вкапывать. Уже готовые столбики из полимерных материалов, приобретенные в магазине, – дорогое удовольствие.

Высота опорных столбиков подбирается в зависимости от вида животных, для которых изготавливается электронный пастух.



Изоляторы

На каждом опорном столбике должен находиться изолятор, к которому будет крепиться провод. Изоляторы промышленного производства иногда появляются в продаже. Хорошо, если они будут керамические.

Можно сделать изоляторы и своими руками. Неплохой изолятор получится из пластиковой бутылки без дна. Ее надевают на столбик, а вокруг горлышка делают несколько витков провода.

Провод

Провод должен быть устойчивым к неблагоприятным факторам внешней среды. Железный быстро проржавеет. Хорошо подойдет оцинкованный диаметром 2 мм.

Сам по себе оголенный провод плохо заметен для животных, поэтому стоит использовать его в комбинации с лентами ярких цветов. Необходима и предупреждающая надпись для людей.

Генератор и заземление

Можно приобрести уже готовый генератор импульсов для электронной изгороди, но при наличии некоторого опыта его несложно собрать самостоятельно из катушки зажигания и трех таймеров 555.

Если за дело возьмется опытный радиолюбитель, данная схема может быть несколько упрощена или дополнена.

В качестве заземления удобно использовать железный прут (один или несколько) длиной не менее 120 см. Заземление углубляется на 1 м в почву. В засушливую погоду для лучшей электрической проводимости грунт вокруг заземления необходимо обильно проливать водой.