"Квазар" является IB металлодетектором с прямой обработкой, разработанным на доступной элементной базе. Реализован селективный режим с отображением VDI столбиковой диаграммой (сигнограф), и возможностью маскирования каждого из 16 секторов. Звуковая индикация - многотональная. Подавление отклика грунта - векторное.

Форум с обсуждением прибора: http://md4u.ru/viewforum.php?f=95

Общий вид макета

Экран прибора

Шкала VDI в градусах

Назначение кнопок:

• SW1 "Up / Barrier+ / Autotune"
• SW2 "Enter / OK / Ground balance"
• SW3 "Right (+) / PinPointer"
• SW4 "Left (-) / Backlight"
• SW5 "Menu / Esc"
• SW6 "Down / Barrier- / Autotune"

• Добавлено меню "Processing" (как в варианте на ARM).
• Мелкие корректировки.

• Устранена критическая ошибка в алгоритме автоподстройки угла отклика грунта.

Прошивка версии 1.4.3

• Скорректирован алгоритм.
• Скорректирован пинпоинтер.

Прошивка версии 1.4.2

• Скорректирован алгоритм обработки.
• Скорректирована отрисовка сигнографа.
• Переписан пинпоинтер.
• Изменён экран балансировки датчика.
• Скорректирована работа автобаланса грунта.
• Мелкие исправления.

• Увеличена скорость реакции на цель.
• Мелкие корректировки.

• Коррекция алгоритма.

• Очередная коррекция алгоритма.

• Изменён алгоритм распознавания цели.

• Добавлен пороговый тон.
• Скорректирована обработка.
• Мелкие корректировки.

• Переписан звук.
• Улучшена селекция.
• Мелкие корректировки.

• Добавлен минимальный уровень напряжения батареи.
• Подкорректированы вспомогательные алгоритмы.
• Косметические улучшения.

• Скорректирована работа пинпоинтера
• Внесены мелкие изменения

• Скорректирован автоподбор частоты.
• Исправлены ошибки.

• Промежуточный вариант.

• Изменен принцип формирования звука. "Звуковая" дискриминация стала лучше.
• Убраны параметры "Задержка звука" и "Игнорирование импульсов".
• Исправлены ошибки.

• Скорректировано подавление эха.
• Снижена частота звука в режиме пинпоинтера.

• Дописан пинпоинтер. Теперь регулировка громкости осуществляется с помощью SW4 (по кругу), а вход в режим пинпоинтера происходит при нажатии на SW3 . Выход из режима пинпоинтера происходит при нажатии любой кнопки.

• Изменён алгоритм подавления отклика грунта.
• Мелкие корректировки.

• Скорректирована озвучка отстройки от грунта.
• Изменён алгоритм поиска резонансной частоты TX.
• Уменьшено время реакции кнопок.

• Улучшена отрисовка шкалы VDI.
• Озвучен процесс отстройки от грунта.
• Мелкие корректировки.

• Задержка звука сделана регулируемой.

Прошивка версии 1.1.9 .

• Режим работы индикатора уровня отклика можно выбирать - статический или динамический (пункт меню "Level indicator").
• Добавлен подавитель коротких звуков (щелчков). По умолчанию он выключен, включается из меню "Audio -> Ignore pulse". Чем больше цифра, тем сильнее давятся щелчки (и больше шансов пропустить мелкую цель).
• Слегка переработано меню.

Прошивка версии 1.1.8 .

• Индикатор уровня отклика сделан снова динамическим, но более внятным.
• Несколько улучшен звук.

Прошивка версии 1.1.7 .

• Отклики целей, попадающие под маску, рисуются поверх маски.

Прошивка версии 1.1.6 .

• Сделано замедление шкалы VDI.
• В значительной степени подавлено эхо после перегрузки.
• Исправлена ошибка измерения разбаланса датчика.

Прошивка версии 1.1.5.

• Заменены входные фильтры.
• Чуть-чуть увеличена чувствительность.
• Оставлено 3 уровня усиления (GAIN).
• Скорректирован сигнал перегрузки.

Версия 1.1.4 .

• Максимальная частота звука наконец действительно снижена.
• Подавлено эхо.
• Введён сигнал перегрузки по входу (~100 Hz).

Версия 1.1.3 .

• Фильтр NORMAL сделан фильтром по умолчанию.
• Исправлены выявленные ошибки.

Версия 1.1.2 .

• Убран фильтр #1. При первом включении стоит фильтр HARD, при необходимости переключаем на NORMAL.
• Снижена максимальная частота звука для лучшего восприятия.
• Несколько уменьшено время реакции на нажатие кнопок.
• Исправлен ряд мелких ошибок.

Версия 1.1.1 .

• Скорректирована ошибка, проявляющаяся при переключении усиления.

Версия 1.1.0 .

• Изменён принцип озвучки цели (длинный отклик заменён на короткий).
• Упразднён за ненадобностью пункт меню "Sound delay".
• Индикатор уровня отклика сделан статическим.
• Угол отклика грунта запоминается.
• Во время регулировок "Volume" и "Barrier" теперь также включается подсветка.
• Исправлены мелкие ошибки.

Версия 1.0.8 .

• Добавлено переключение частоты среза фильтра земли. Теперь:
  Фильтр 1: Фильтр для лёгкого грунта.
  Фильтр 2: Обычный средний фильтр, который был в прошлых версиях прошивки.
  Фильтр 3: Фильтр для тяжёлого грунта.

Версия 1.0.7 .

• К существующей схеме озвучки добавлены ещё две. Теперь:
  Scheme 1: Частота плавно меняется в зависимости от VDI цели во всём диапазоне.
  Scheme 2: Частота плавно меняется в зависимости от VDI от 0 (90) до 41 (131) градуса. Цели ниже 0 озвучиваются низким тоном, выше 41 - высоким тоном.
  Scheme 3: Цели ниже 0 (90) озвучиваются низким тоном, выше 0 (90) - высоким тоном.

Установки fuses для PonyProg :

Установки fuses для SinaProg :

Использован DD датчик со следующими параметрами: внешний диаметр 230 mm, TX - 40-45 витков провода 0,5 mm, RX - 200 витков провода 0,2 mm. Контур TX включён по схеме с последовательным резонансом, ориентировочная ёмкость - 0,3 uF, в макете был настроен на частоту 8,192 kHz, в целом же прибор может работать на частоте 4,5 - 9 kHz. Контур RX включён по схеме параллельного резонанса, и настраивается на частоту на 1,5 - 2 kHz ниже резонансной частоты TX.

Одной из удачнейших разработок питерского специалиста — Андрея Федорова (ник Andy_F) — является IB (индукционно-балансный) металлодетектор Квазар АРМ, более продвинутая версия ставшего популярным «Квазара». Во второй версии применен современный и весьма быстродействующий микроконтроллер семейства STM32, что позволило новому прибору не только сильно улучшить скоростные показатели (первый Квазар подтормаживал, чего уж там..), но и обзавестись свойственными только топовым фирменным моделям «фишки» — такие как автоматический следящий баланс грунта, электронный полуавтоматический компенсатор разбаланса датчика и т. д.

Наряду с весьма впечатляющими поисковыми характеристиками, Квазар АРМ отличает очень высокая повторяемость и независимость характеристик от субъективных параметров компонентов. Это значит, что не придется подбирать конденсаторы, перебирать десятки микросхем, стараясь найти «наименее шумную и безглючную» и т. д.Правильно собранный и прошитый прибор работает сразу и не требует никаких «низкоуровневых» подстроек — все делается из меню средствами программы. Отдельно стоит выделить заложенную в программу систему самодиагностики, которая при помощи моргающего светодиода может сообщить с каким из выводов контроллера проблема, если таковая возникнет. Нельзя не похвалить встроенные средства для настройки и контроля датчиков: все крайне просто, автоматизированно и безглючно. Вообще, безглючность — отличительная черта этого прибора. Простая, но очень грамотная схема вместе с «вылизанной» программой почти не дают шанса на ошибку, поэтому осмелюсь отрекомендовать Квазар АРМ как лучший на сегодняшний день самодельный прибор по совокупности характеристик. При этом используются не дефицитные и не дорогие детали. Отмечу, что с этим прибором я провел интенсивный поисковый сезон, и кроме массы положительных эмоций и находок не получил никакого негатива. Стабильный, цепкий и глубокий аппарат, который становится как бы незаметен — ты лишь слышишь и видишь, что находится под датчиком. При этом еще остаются резервы мощности процессора и автор не перестает совершенствовать прошивку, большей частью следуя просьбам пользователей-копателей. Существует отличный форум , где можно почерпнуть массу полезной информации, в том числе и ветка по Квазару АРМ. Но поскольку она насчитывает сотни страниц, где среди массы некомпетентных мнений сложно найти крупицы знаний, я взял на себя труд несколько систематизировать и обобщить все то, что успел изучить и узнать про этот замечательный прибор. Но сразу хочу заметить, что изготовление этого прибора требует определенных навыков и хотя-бы базовых знаний радиоэлектроники. Из приборов необходим мультиметр, крайне желателен измеритель L и С, не помешает хотя-бы простейший осциллоскоп.

Итак, краткие характеристики:

• Принцип действия: индукционно-балансный, одночастотный
• Рабочая частота: 4…20 кГц, в зависимости от датчика
• Тип датчика: резонансный ТХ (последовательный контур) + резонансная РХ (параллельный контур)
• Режимы работы: динамический и статический
• Дисплей: ЖК или OLED, 2х16 знакомест
• Отображение: сигнограф 16 секторов, то же +цифры ВДИ, большие цифры ВДИ
• Индикация состояния грунта и заряда батареи
• Предупреждение о низком заряде батареи (звуковой сигнал), порог срабатывания настраивается
• Индикация силы отклика в динамическом и статическом режимах
• Индикация состояния подсветки (только в режиме сигнографа)
• Маски на сектора (запрет озвучки) — произвольно
• Отключаемый пороговый тон (Treshhold) с регулировкой громкости
• Озвучка: двух- трех- и многотональная (3 звуковых схемы), с возможностью регулировки градаций громкости от уровня сигнала
• Балансировка грунта: ручная, полуавтоматическая и автоматическая с регулировкой скорости подстройки
• Регулировка чувствительности (порог): 32 градации
• Регулировка громкости звука: 32 градации
• Регулировка интенсивности подсветки (если есть в примененном дисплее): 32 градации
• 3 пользовательских профиля (сохраняются все настройки)
• 4 фильтра под разные условия поиска (экв. параметру Reactivity в XP DEUS)
• Режим пинпоинтера VCO, с регулируемым порогом и чувствительностью
• Электронный компенсатор разбаланса датчика
• Питание: от 6 до 15В, среднее потребление 150..200мА в зависимости от настроек
• Встроенные средства для настройки датчиков
• Самодиагностика при включении

Раздел FAQ создан для удобства получения основной информации о металодетекторах. Здесь можно найти описание, как настроить, видео- инструкции, схемы и т.д. Ответы на часто задаваемые вопросы. Всем, кто интересуется тем, или иным прибором, рекомендуем начать с изучения информации в этом разделе. Наполнять информацию в данный раздел можно обратившись к администратору. Приветствуем участие каждого участника форума. По мере наполнения раздела информацией, каждый из нас сможет наиболее полно изучить интересующий прибор, его возможности и характеристики, получить информационную помощь, как фундамент для последующего успешного освоения и максимально эффективного применения.

• Квазар АРМ

• Квазар АРМ - селективный металлоискатель с ЖК экраном и распределением металлов на 16 групп. Это продолжение проекта металлоискателя «Квазар». В новой схеме использован более мощный микроконтроллер ARM32, и добавлены дополнительные возможности. Данный металлоискатель имеет средний уровень сложности, для воспроизведения своими руками! За его изготовление стоит браться только людям с опытом. Тут присутствует и smd компоненты (которые могут вызвать трудности у новичка), и программируемый микроконтроллер, и катушка для IB металлоискателя с которой тоже возникает немало хлопот, при отсутствии должного опыта. Но если все эти ньюансы вас не смущают то прибор вас приятно порадует!

  Технические характеристики металлоискателя Квазар ARM:

  • Рабочая частота – от 4 до 16 кГц;
   
  • Индикация - звуковая многотональная, и визуальная ЖКИ экран.
   
  • Питание – 12 вольт.
   
  • Глубина обнаружения монеты 5 коп СССР (с катушкой ДД 23 см) – 30 см.
   
   

  Улучшения в новом Квазаре АРМ:

   
  • Убран внешний АЦП, который было трудно приобрести.
   
  • Диапазон частот от 4 до 16 кГц.
   
  • Улучшено качество звука.
   
  • Добавлены три профиля, для сохранения и восстановления настроек (А, В, С).
   
  • Появилась электронная компенсация для устранения разбалансировки катушки.