Средства автоматизации – это технические средства, предназначенные для оказания помощи должностным лицам органов управления в решении информационных и расчетных задач. Применение средств автоматизации повышает оперативность управления, снижает трудозатраты должностных лиц органов управления, повышает обоснованность принимаемых решений. К средствам автоматизации относятся следующие группы средств (рис. 3.4):
электронно-вычислительные машины (ЭВМ);
устройства сопряжения и обмена (УСО);
устройства сбора и ввода информации;
устройства отображения информации;
устройства документирования и регистрации информации;
автоматизированные рабочие места;
средства математического обеспечения;
средства программного обеспечения;
средства информационного обеспечения;
средства лингвистического обеспечения.
Электронно-вычислительные машины классифицируются:
а) по назначению – общего назначения (универсальные), проблемно-ориентированные, специализированные;
б) по размерам и функциональным возможностям - суперЭВМ, большие ЭВМ, малые ЭВМ, микроЭВМ.
СуперЭВМ обеспечивают решение сложных военно-технических задач и
задач по обработке больших объемов данных в реальном масштабе времени.
Большие и малые ЭВМ обеспечивают управление сложными объектами и системами. МикроЭВМ ориентированы для решения информационных и расчетных задач в интересах конкретных должностных лиц. В настоящее время широкое развитие получил класс микроЭВМ, основу которого составляют персональные ЭВМ (ПЭВМ).
В свою очередь персональные ЭВМ разделяются на стационарные и переносные. К стационарным ПЭВМ относят: настольные, портативные, блокноты, карманные. Все составные части настольных ПЭВМ выполнены в виде отдельных блоков. Портативные ПЭВМ типа ″Lоp Top″ выполняются в виде небольших чемоданчиков массой 5 – 10 килограммов. ПЭВМ-блокнот типа ″Note book″ или ″Sub Note book″ имеет размер с небольшую книгу и по характеристикам соответствует настольным ПЭВМ. Карманные ПЭВМ типа ″Palm Top″ имеют размеры записной книжки и позволяют записывать и редактировать небольшие объемы информации. К переносным ПЭВМ относятся электронные
секретари и электронные записные книжки.
Устройства сопряжения и обмена предназначены для согласования параметров сигналов внутреннего интерфейса ЭВМ с параметрами сигналов, передаваемых по каналам связи. При этом эти устройства выполняют как физическое согласование (форма, амплитуда, длительность сигнала), так и кодовое. К устройствам сопряжения и обмена относятся: адаптеры (сетевые адаптеры), модемы, мультиплексоры. Адаптеры и модемы обеспечивают согласование ЭВМ с каналами связи, а мультиплексоры обеспечивают согласование и коммутацию одной ЭВМ и нескольких каналов связи.
Устройства сбора и ввода информации . Сбор информации с целью ее последующей обработки на ЭВМосуществляется должностными лицами органов управления и специальными датчиками информации в системах управления оружием. Для ввода информации в ЭВМ применяются следующие устройства: клавиатура, манипуляторы, сканеры, графические планшеты, средства речевого ввода.
Клавиатура – это матрица клавиш, объединенных в единое целое, и электронный блок для преобразования нажатия клавиши в двоичный код.
Манипуляторы (координатно-указательные устройства, устройства управления курсором) совместно с клавиатурой повышают удобство работы пользователя. Повышение удобства работы связано, прежде всего, с возможностью быстро перемещать курсор по экрану дисплея. В настоящее время в ПЭВМ используются следующие разновидности манипуляторов: джойстик (рычаг, установленный на корпусе), световое перо (применяется для формирования изображений на экране), манипулятор типа «мышь», сканер – для ввода в ПЭВМ изображений, графические планшеты – для формирования и ввода в ПЭВМ изображений, средства речевого ввода.
Устройства отображения информации отображают информацию без ее долговременной фиксации. К ним относятся: дисплеи, графические табло, видеомониторы. Дисплеи и видеомониторы служат для отображения информации, вводимой с клавиатуры или других устройств ввода, а также для выдачи пользователю сообщений и результатов выполнения программ. Графические табло осуществляют визуальный вывод текстовой информации в виде бегущей строки.
Устройства документирования и регистрации информации предназначены для вывода информации на бумагу или другой носитель с целью обеспечения длительного времени хранения. К классу этих устройств относятся: печатающие устройства, внешние запоминающие устройства (ВЗУ).
Печатающие устройства или принтеры предназначены для вывода алфавитно-цифровой (текстовой) и графической информации на бумагу или подобный ей носитель. Наиболее широко применяются матричные, струйные и лазерные принтеры.
Современная ПЭВМ содержит, как минимум, два запоминающих устройства: накопитель на гибких магнитных дисках (НГМД) и накопитель на жестких магнитных дисках (НЖМД). Однако в случаях обработки больших объемов информации вышеуказанные накопители не могут обеспечить их запись и хранение. Для записи и хранения больших объемов информации используются дополнительные запоминающие устройства: накопители на магнитных дисках и лентах, накопители на оптических дисках (НОД), накопители на DVD-дисках. Накопители типа НОД обеспечивают высокую плотность записи, повышенную надежность и долговечность хранения информации.
Автоматизированные рабочие места (АРМ) – это рабочие места должностных лиц органов управления, оборудованные средствами связи и автоматизации. Основным средством автоматизации в составе АРМ является ПЭВМ.
Средства математического обеспечения – это совокупность методов, моделей и алгоритмов, необходимых для решения информационных и расчетных задач.
Средства программного обеспечения – это совокупность программ, данных и программных документов, необходимых для обеспечения функционирования самой ЭВМ и решения информационных и расчетных задач.
Средства информационного обеспечения – это совокупность информации, необходимая для решения информационных и расчетных задач. В состав информационного обеспечения входят собственно массивы информации, система классификации и кодирования информации, система унификации документов.
Средства лингвистического обеспечения – совокупность средств и способов представления информации, допускающих ее обработку на ЭВМ. Основу лингвистического обеспечения составляют языки программирования.
Технические средства автоматизации
приборы, устройства и технические системы, предназначенные для автоматизации производства (См. Автоматизация производства). Т. с. а. обеспечивают автоматическое получение, передачу, преобразование, сравнение и использование информации в целях контроля и управления производственными процессами. В СССР системный подход к построению и использованию Т. с. а. (их группировка и унификация по функциональному, информационному и конструктивно-технологическому признакам) позволил объединить все Т. с. а. в рамках Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации - ГСП .
Большая советская энциклопедия. - М.: Советская энциклопедия . 1969-1978 .
Смотреть что такое "Технические средства автоматизации" в других словарях:
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА (АВТОМАТИЗАЦИИ) - 13. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА (АВТОМАТИЗАЦИИ) средства автоматизации, в составе которых не используются программные средства. Источник: РБ 004 98: Требования к сертификации управляющих систем, важных для безопасности атомных станций …
технические средства автоматизации - приборы, устройства и технической системы для автоматизирован производства, обеспечиваюдщие автоматическое получение, передачу, преобразование, сравнение и вание информации в целях контроля и управления производственными… … Энциклопедический словарь по металлургии
Технические средства автоматизации СКУ, техническое обеспечение СКУ - 7 Технические средства автоматизации СКУ, техническое обеспечение СКУ Совокупность всех компонентов СКУ, за исключением людей (ГОСТ 34.003 90). Совокупность всех технических средств, используемых при функционировании СКУ (ГОСТ 34.003 90) Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ - 7. ПРОГРАММНО ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ совокупность программных и технических средств автоматизации, предназначенных для создания управляющих программно технических систем. Источник: РБ 004 98: Требования к сертификации управляющих… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Технические средства - 3.2 Технические средства систем автоматизации, комплекс технических средств (КТС) совокупность устройств (изделий), обеспечивающих получение, ввод, подготовку, преобразование, обработку, хранение, регистрацию, вывод, отображение, использование и… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Средства технические систем автоматизации - 4.8 Источник: РМ 4 239 91: Системы автоматизации. Словарь справочник по терминам. Пособие к СНиП 3.05.07 85 … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Технические средства АСУ ТП - Средства АСУ ТП, включающие изделия государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), агрегатные средства измерения (АС ИИС), средства вычислительной техники (СВТ) Источник: РД 34.35.414 91: Правила организации… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ - 4.8. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ Технические средства СА Комплект средств, обеспечивающий функционирование СА различного вида и уровня приборы, функциональные блоки, регуляторы, исполнительные устройства, агрегатные комплексы,… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ 13033-84: ГСП. Приборы и средства автоматизации электрические аналоговые. Общие технические условия - Терминология ГОСТ 13033 84: ГСП. Приборы и средства автоматизации электрические аналоговые. Общие технические условия оригинал документа: 2.10. Требования к питанию 2.10.1. Питание изделий должно осуществляться от одного из следующих источников:… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Технические - 19. Технические указания по технологии производства строительных и монтажных работ при электрификации железных дорог (устройства электроснабжения). М.: Оргтрансстрой, 1966. Источник: ВСН 13 77: Инструкция по монтажу контактных сетей промышленного … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Книги
- Технические средства автоматизации и управления Учебник , Колосов О., Есюткин А., Прокофьев Н. (ред.). Учебник в разной степени (не претендуя на охват "необъятного")подкрепляет и дополняет материалы, излагаемые в соответствии с рабочими программами комплекса дисциплин профессионального цикла…
- Технические средства автоматизации. Учебник для академического бакалавриата , Рачков М.Ю.. В учебнике рассмотрены классификация технических средств автоматизации, методы выбора технических средств по типу производства, а также системы управления оборудованием. Приводится описание…
Менеджмент, консалтинг и предпринимательство
Лекция 2. Общие сведения о технических средствах автоматизации. Необходимость изучения общих вопросов касающихся технических средств автоматизации и государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации ГСП диктуется тем что технические средств
Лекция 2.
Общие сведения о технических средствах автоматизации.
Необходимость изучения общих вопросов, касающихся технических средств автоматизации и государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), диктуется тем, что технические средства автоматизации являются неотъемлемой частью ГСП. Технические средства автоматизации представляют собой основу при реализации информационно-управляющих систем в промышленной и непромышленной сферах производства. Принципы организации ГСП в значительной мере определяют содержание этапа проектирования технического обеспечения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). В свою очередь, основу ГСП составляют проблемно-ориентированные агрегатные комплексы технических средств.
Типовые средства автоматизации могут быть техническими, аппаратными, программно-техническими и общесистемными .
К техническим средствам автоматизации (ТСА) относят:
- датчики;
- исполнительные механизмы;
- регулирующие органы (РО);
- линии связи;
- вторичные приборы (показывающие и регистрирующие);
- устройства аналогового и цифрового регулирования;
- программно-задающие блоки;
- устройства логико-командного управления;
- модули сбора и первичной обработки данных и контроля состояния технологического объекта управления (ТОУ);
- модули гальванической развязки и нормализации сигналов;
- преобразователи сигналов из одной формы в другую;
- модули представления данных, индикации, регистрации и выработки сигналов управления;
- буферные запоминающие устройства;
- программируемые таймеры;
- специализированные вычислительные устройства, устройства допроцессорной подготовки.
К программно-техническим средствам автоматизации относят:
- аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи;
- управляющие средства;
- блоки многоконтурного аналогового и аналого-цифрового регулирования;
- устройства многосвязного программного логического управления;
- программируемые микроконтроллеры;
- локально-вычислительные сети.
К общесистемным средствам автоматизации относят:
- устройства сопряжения и адаптеры связи;
- блоки общей памяти;
- магистрали (шины);
- устройства общесистемной диагностики;
- процессоры прямого доступа для накопления информации;
- пульты оператора.
Технические средства автоматизации в системах управления
Любая система управления должна выполнять следующие функции :
- сбор информации о текущем состоянии технологического объекта управления (ТОУ);
- определение критериев качества работы ТОУ;
- нахождение оптимального режима функционирования ТОУ и оптимальных управляющих воздействий, обеспечивающих экстремум критериев качества;
- реализация найденного оптимального режима на ТОУ.
Эти функции могут выполняться обслуживающим персоналом или ТСА. Различают четыре типа систем управления (СУ):
1) информационные;
2) автоматического управления;
3) централизованного контроля и регулирования;
4) автоматизированные системы управления технологическими процессами.
Информационные (неавтоматизированные ) системы управления (рис. 1.1) применяются редко, только для надежно функционирующих, простых технологических объектов управления ТОУ.
Рис. 1.1. Структура информационной системы управления:
Д - датчик (первичный измерительный преобразователь);
ВП - вторичный показывающий прибор;
ОПУ- операторский пункт управления (щиты, пульты, мнемосхемы, устройства сигнализации);
УДУ устройства дистанционного управления (кнопки, ключи, байпасные панели управления и др.);
ИМ исполнительный механизм;
РО - регулирующий орган;
С - устройства сигнализации;
МС мнемосхемы.
В некоторых случаях в состав информационной СУ входят регуляторы прямого действия и встроенные в технологическое оборудование регуляторы.
В системах автоматического управления (рис. 1.2) все функции выполняются автоматически при помощи соответствующих технических средств.
Функции оператора включают в себя:
- техническую диагностику состояния САУ и восстановление отказавших элементов системы;
- коррекцию законов регулирования;
- изменение задания;
- переход на ручное управление;
- техническое обслуживание оборудования.
Рис. 1.2. Структура системы автоматического управления (САУ):
КП - кодирующий преобразователь;
ЛС - линии связи (провода, импульсные трубки);
ВУ - вычислительные устройства
Системы централизованного контроля и регулирования (СЦКР) (рис. 1.3). САУ применяются для простых ТОУ, режимы функционирования которых характеризуются небольшим числом координат, а качество работы одним легко вычисляемым критерием. Частным случаем САУ является автоматическая система регулирования (АСР).
Система управления, автоматически поддерживающая экстремальное значение ТОУ, относится к классу систем экстремального регулирования.
Рис. 1.3. Структура системы централизованного контроля и регулирования:
ОПУ - операторский пункт управления;
Д - датчик;
НП нормирующий преобразователь;
КП - кодирующие и декодирующие преобразователи;
ЦР - центральные регуляторы;
МР многоканальное средство регистрации (печать);
С - устройство сигнализации предаварийного режима;
МПП - многоканальные показывающие приборы (дисплеи);
МС - мнемосхема;
ИМ - исполнительный механизм;
РО - регулирующий орган;
К контроллер
АСР, поддерживающие заданное значение выходной регулируемой координаты ТОУ, подразделяются на:
- стабилизирующие;
- программные;
- следящие;
- адаптивные.
Экстремальные регуляторы применяются крайне редко.
Технические структуры СЦКР могут быть двух типов:
1) с индивидуальными ТСА;
2) с коллективными ТСА.
В системе первого типа каждый канал конструируют из ТСА индивидуального пользования. К ним относятся датчики, нормирующие преобразователи, регуляторы, вторичные приборы, исполнительные механизмы, регулирующие органы.
Выход из строя одного канала регулирования не приводит к остановке технологического объекта.
Такое построение увеличивает стоимость системы, но повышает ее надежность.
Система второго типа состоит из ТСА индивидуального и коллективного пользования. К ТСА коллективного пользования относят: коммутатор, КП (кодирующие и декодирующие преобразователи), ЦР (центральные регуляторы), МР (многоканальное средство регистрации (печать)), МПП (многоканальные показывающие приборы (дисплеи)).
Стоимость коллективной системы несколько ниже, но надежность в сильной степени зависит от надежности коллективных ТСА.
При значительной длине линии связи применяют индивидуальные кодирующие и декодирующие преобразователи, размещенные около датчиков и исполнительных механизмов. Это повышает стоимость системы, но улучшает помехозащищенность линии связи.
Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП) (рис. 1.4) - это машинная система, в которой ТСА осуществляют получение информации о состоянии объектов, вычисляют критерии качества, находят оптимальные настройки управления. Функции оператора сводятся к анализу полученной информации и реализации с помощью локальных АСР или дистанционного управления РО.
Различают следующие типы АСУТП:
- централизованная АСУ ТП (все функции обработки информации и управления выполняет одна управляющая вычислительная машина УВМ) (рис.1.4);
Рис. 1.4. Структура централизованной АСУ ТП:
УСО - устройство связи с объектом;
ДУ - дистанционное управление;
СОИ - средство отображения информации
- супервизорная АСУТП (имеет ряд локальных АСР, построенных на базе ТСА индивидуального пользования и центральной УВМ (ЦУВМ), имеющей информационную линию связи с локальными системами) (рис. 1.5);
Рис. 1.5. Структура супервизорной АСУТП: ЛР - локальные регуляторы
- распределенная АСУТП - характеризуется разделением функций контроля обработки информации и управления между несколькими территориально распределенными объектами и вычислительными машинами (рис. 1.6).
Рис. 1.6. Иерархическая структура технических средств ГСП
PAGE 7
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать |
|||
7111. | Организация и управления работой флота и портов | 155 KB | |
Организация и управления работой флота и портов Конспект лекций Структура управления предприятием, принципы планирования Любое предприятие, в том числе и транспортное включает в себя три относительно самостоятельных, но взаимосвязанных общих ц... | |||
7112. | БУХГАЛТЕРСКИЙ ФИНАНСОВЫЙ УЧЕТ ПРАКТИКУМ | 449.5 KB | |
Общие сведения об организации Сквозная задача рассматривает деятельность малого предприятия - общества с ограниченной ответственностью Мебель. На предприятии один цех основного производства, который выпускает мягкую мебель (диваны). ИНН... | |||
7113. | Бухгалтерский учет с нуля | 3.6 MB | |
Андрей Витальевич Крюков Бухгалтерский учет с нуля Аннотация Профессия бухгалтера была и сегодня остается достаточно популярной. Все знают, что в каждой фирме обязательно работает хотя бы один бухгалтер. Вы тоже решили стать бухгалтером, но, впервые... | |||
7114. | Пособие инженеру ПТО по исполнительной документации | 2.08 MB | |
Пособие инженеру ПТО по исполнительной документации (Пособие молодой канцелярской крысы на объекте версия 6.0) Страница, зарезервированная для выходных типографских данных. Публикуемые материалы являются достоянием гостарбайтеров, по какой п... | |||
7115. | Звіт з навчальної практики в с. Любомирка | 5.36 MB | |
Звіт з навчальної практики в с. Любомирка 1. Системи і способи керування тракторів. Підготовка тракторів до роботи. Система керування трактором включає в себе такі підсистеми: управління двигуном: регулювання потужності, час... | |||
7116. | Основные методы оценки экономической эффективности инвестиций на транспорте | 77.5 KB | |
Основные методы оценки экономической эффективности инвестиций на транспорте. Содержание Введение 3 Инвестиции на транспорте 4 Особенности методов оценки инвестиций 6 Заключение 11 Список использованной литературы 12 Введение. Транспорт относится к ч... | |||
7117. | Исследование тяговой способности канатоведущего шкива | 568.5 KB | |
Исследование тяговой способности канатоведущего шкива Введение Методические указания составлены в соответствии с программой курса Подъемники для студентов специальности 170900 (ПСМ). Курс Подъемники является одним из заключительных в подготовке... | |||
7118. | Транспортный комплекс страны, понятие и общая характеристика | 134.5 KB | |
Тема 1. Транспортный комплекс страны, понятие и общая характеристика. 1.1. Предмет экономики автомобильного транспорта. Общественное производство, т.е. единство производительных сил и производственных отношений, изучается с двух сторон. Естественные... | |||
7119. | Основные фонды на автомобильном транспорте и в дорожном хозяйстве | 159 KB | |
Тема 2. Основные фонды на автомобильном транспорте и в дорожном хозяйстве. 2.1. Понятия об основных фондах. Основным фактором процесса производства материальных благ являются рабочая сила и средства производства. Средства производства подразделяются... | |||
Федеральное агенство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
В.Н. Гудинов, А.П. Корнейчук
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
Конспект лекций
Омск 2006
УДК 681.5.08(075)
ББК 973.26-04я73
Г
Р е ц е н з е н т ы:
Н.С. Галдин, д.т.н., профессор кафедры «ПТТМ и Г» СибАДИ,
В.В. Захаров, начальник отдела автоматизации ЗАО «НОМБУС».
Гудинов В.Н., Корнейчук А.П.
Г Технические средства автоматизации: Конспект лекций. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. – 52 с.
В конспекте лекций даны основные сведения о современных технических и программно-технических средствах автоматизации (ТСА) и программно-технических комплексах (ПТК), о принципах их построения, классификации, составе, назначении, характеристиках и особенностях применения в различных автоматизированных системах управления и регулирования технологическими процессами (АСУ ТП).
Конспект лекций предназначен для студентов дневной, вечерней, заочной и дистанционной форм обучения по специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств».
Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета.
УДК 681.5.08(075)
ББК 973.26-04я73
© В.Н. Гудинов, А.П. Корнейчук 2006
© Омский государственный
технический университет, 2006
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВАХ АВТОМАТИЗАЦИИ
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Целью курса «Технические средства автоматизации» (ТСА) является изучение элементной базы систем автоматического управления технологическими процессами. Вначале приведем основные понятия и определения.
Элемент (устройство) – конструктивно законченное техническое изделие, предназначенное для выполнения определённых функций в системах автоматизации (измерение, передача сигнала, хранение информации, ее обработка, выработка команд управления и т.п.).
Система автоматического управления (САУ) – совокупность технических устройств и программно-технических средств, взаимодействующих между собой с целью реализации некоторого закона (алгоритма) управления.
Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) – система, предназначенная для выработки и реализации управляющих воздействий на технологический объект управления и представляющая собой человеко-машинную систему, обеспечивающую автоматический сбор и обработку информации, необходимую для управления этим технологическим объектом в соответствии с принятыми критериями (техническими, технологическими, экономическими).
Технологический объект управления (ТОУ) - совокупность технологического оборудования и реализованного на нем по соответствующим инструкциям и регламентам технологического процесса.
При создании современных АСУ ТП наблюдается мировая интеграция и унификация технических решений. Основное требование современных САУ – это открытость системы, когда для нее определены и описаны используемые форматы данных и процедурный интерфейс, что позволяет подключить к ней «внешние» независимо разработанные устройства и приборы. За последние годы рынок ТСА существенно изменился, создано много отечественных предприятий, выпускающих средства и системы автоматизации, появились фирмы – системные интеграторы. С начала 90-х годов ведущие зарубежные производители ТСА, начали широкое внедрение своей продукции в страны СНГ через торговые представительства, филиалы, совместные предприятия и фирмы-дилеры.
Интенсивное развитие и быстрая динамика рынка современной техники управления требуют появления литературы, отражающей современное состояние ТСА. В настоящее время свежая информация о средствах автоматизации отечественных и зарубежных фирм имеет разрозненный характер и в основном представлена в периодической печати либо в глобальной сети Internet на сайтах фирм-производителей или на специализированных информационных порталах, таких как www.asutp.ru, www.mka.ru, www.industrialauto.ru. Целью настоящего конспекта лекций является систематизированное представление материала о элементах и промышленных комплексах ТСА. Конспект предназначен для студентов специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», изучающих дисциплину «Технические средства автоматизации».
1.1. Классификация ТСА по функциональному назначению в САУ
В соответствии с ГОСТ 12997-84 весь комплекс ТСА по их функциональному назначению в САУ делят на следующие семь групп (рис.1).
Рис. 1. Классификация ТСА по функциональному назначению в САУ:
СУ – система управления; ОУ – объект управления; КС – каналы связи;
ЗУ – задающие устройства; УПИ – устройства переработки информации;
УсПУ – усилительно-преобразовательные устройства; УОИ – устройства отображения информации; ИМ – исполнительные механизмы; РО – рабочие органы; КУ – контрольные устройства; Д – датчики; ВП – вторичные преобразователи
1.2.
Тенденции развития ТСА
1. Увеличение функциональных возможностей ТСА:
– в функции управлении (от простейшего пуска/останова и автоматического реверса к цикловому и числовому программному и адаптивному управлению);
– в функции сигнализации (от простейших лампочек до текстовых и графических дисплеев);
– в функции диагностики (от индикации обрыва цепи до программного тестирования всей системы автоматики);
– в функции связи с другими системами (от проводной связи до сетевых промышленных средств).
2. Усложнение элементной базы – означает переход от релейно-контактных схем к бесконтактным схемам на полупроводниковых отдельных элементах, а от них к интегральным микросхемам все большей степени интеграции (рис.2).
Рис. 2. Этапы развития электрических ТСА
3. Переход от жёстких (аппаратных, схемных) структур к гибким (перенастраиваемым, перепрограммируемым) структурам.
4. Переход от ручных (интуитивных) методов проектирования ТСА к машинным, научно-обоснованным системам автоматизированного проектирования (САПР).
1.3.
Методы изображения ТСА
В процессе изучения данного курса могут применяться разнообразные методы изображения и представления ТСА и их составных частей. Наиболее часто используются следующие:
1. Конструктивный метод (рис. 7-13) предполагает изображение приборов и устройств методами машиностроительного черчения в виде технических рисунков, компоновок, общих видов, проекций (в том числе и аксонометрических), сечений, разрезов и т.п. .
2. Схемный метод (рис. 14,16-21,23) предполагает в соответствии с ГОСТами ЕСКД представление ТСА схемами различных видов (электрических, пневматических, гидравлических, кинематических) и типов (структурных, функциональных, принципиальных, монтажных и др.) .
3. Математическая модель применяется чаще для программно-реализуемых ТСА и может быть представлена:
– передаточными функциями типовых динамических звеньев;
– дифференциальными уравнениями протекающих процессов;
– логическими функциями управления выходов и переходов;
– графами состояния, циклограммами, временными диаграммами (рис. 14, 28);
– блок-схемами алгоритмов функционирования (рис. 40) и т.п.
1.4. Основные принципы построения ТСА
Для построения современных АСУ ТП требуются разнообразные устройства и элементы. Удовлетворение потребностей столь различных по качеству и сложности СУ в средствах автоматизации при их индивидуальной разработке и изготовлении сделало бы проблему автоматизации необозримой, а номенклатуру приборов и устройств автоматики практически беспредельной.
В конце 50-х годов в СССР была сформулирована проблема создания единой для всей страны Государственной Системы промышленных Приборов и средств автоматизации (ГСП) – представляющей рационально организованную совокупность приборов и устройств, удовлетворяющих принципам типизации, унификации, агрегатирования, и предназначенных для построения автоматизированных систем измерения, контроля, регулирования и управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности. А с 70-х годов ГСП охватывает и непромышленные сферы деятельности человека, такие как: научные исследования, испытания, медицина и др.
Типизация – это обоснованное сведение многообразия избранных типов, конструкций машин, оборудования, приборов, к небольшому числу наилучших с какой-либо точки зрения образцов, обладающих существенными качественными признаками. В процессе типизации разрабатываются и устанавливаются типовые конструкции, содержащие общие для ряда изделий базовые элементы и параметры, в том числе перспективные. Процесс типизации эквивалентен группированию, классификации некоторого исходного, заданного множества элементов, в ограниченный ряд типов с учётом реально действующих ограничений.
Унификация – это приведение различных видов продукции и средств её производства к рациональному минимуму типоразмеров, марок, форм, свойств. Она вносит единообразие в основные параметры типовых решений ТСА и устраняет неоправданное многообразие средств одинакового назначения и разнотипность их частей. Одинаковые или разные по своему функциональному назначению устройства, их блоки и модули, но являющиеся производными от одной базовой конструкции, образуют унифицированный ряд.
Агрегатирование – это разработка и использование ограниченной номенклатуры типовых унифицированных модулей, блоков, устройств и унифицированных типовых конструкций (УТК) для построения множества сложных проблемно-ориентированных систем и комплексов. Агрегатирование позволяет создавать на одной основе различные модификации изделий, выпускать ТСА одинакового назначения, но с различными техническими характеристиками.
Принцип агрегатирования широко применяется во многих отраслях техники (например, агрегатные станки и модульные промышленные роботы в машиностроении, IBM-совместимые компьютеры в системах управления и автоматизации обработки информации и др.).
2. ГОСУДАРСТВЕННАЯ СИСТЕМА ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИБОРОВ
И СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ
ГСП представляет собой сложную развивающуюся систему, состоящую из ряда подсистем, которые можно рассматривать и классифицировать с разных позиций. Рассмотрим функционально-иерархическую и конструктивно-технологическую структуры технических средств ГСП.
2.1. Функционально-иерархическая структура ГСП
Рис. 3. Иерархия ГСП
Отличительными особенностями современных структур построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями являются: проникновение вычислительных средств и внедрение сетевых технологий на все уровни управления.
В мировой практике специалисты по комплексной автоматизации производства также выделяют пять уровней управления современным предприятием (рис. 4), что полностью совпадает с выше приведенной иерархической структурой ГСП.
На уровне Е RP – Enterprise Resource Planning (планирования ресурсов предприятия) осуществляются расчет и анализ финансово-экономических показателей, решаются стратегические административные и логистические задачи.
На уровне MES – Manufacturing Execution Systems (системы исполнения производством) – задачи управления качеством продукции, планирования и контроля последовательности операций технологического процесса, управления производственными и людскими ресурсами в рамках технологического процесса, технического обслуживания производственного оборудования.
Эти два уровня относятся к задачам АСУП (автоматизированным системам управления предприятием) и технические средства, с помощью которых эти задачи реализуются – это офисные персональные компьютеры (ПК) и рабочие станции на их основе в службах главных специалистов предприятия.
Рис. 4. Пирамида управления современным производством.
На следующих трех уровнях решаются задачи, которые относятся к классу АСУ ТП (автоматизированных систем управления технологическими процессами).
SCADA – Supervisory Control and Data Acquisition (система сбора данных и супервизорного (диспетчерского) управления) – это уровень тактического оперативного управления, на котором решаются задачи оптимизации, диагностики, адаптации и т.п.
Control - level – уровень непосредственного (локального) управления, который реализуется на таких ТСА как: ПО – панели (пульты) операторов, ПЛК – программируемые логические контроллеры, УСО – устройства связи с объектом.
HMI – Human-Machine Interface (человеко-машинная связь) – осуществляет визуализацию (отображение информации) хода технологического процесса.
Input / Output – Входы/Выходы объекта управления представляют собой
датчики и исполнительные механизмы (Д/ИМ) конкретных технологических установок и рабочих машин.
2.2. Конструктивно-технологическая структура ГСП
Рис. 5. Структура ГСП
УКТС
(унифицированный комплекс технических средств) –
это совокупность разных типов технических изделий, предназначенных для выполнения различных функций, но построенных на основе одного принципа действия и имеющие одинаковые конструктивные элементы.
АКТС (агрегатныйкомплекс технических средств) – это совокупность различных типов технических изделий и приборов, взаимосвязанных между собой по функциональному назначению, конструктивному исполнению, виду питания, уровню входных/выходных сигналов, создаваемая на единой конструктивной и программно-технической базе по блочно-модульному принципу. Примеры известных отечественных УКТС и АКТС приведены в табл. 1.
ПТК (программно-технический комплекс) – этосовокупность микропроцессорных средств автоматизации (программируемые логические контроллеры, локальные регуляторы, устройства связи с объектом), дисплейных панелей операторов и серверов, промышленных сетей, связывающих между собой перечисленные компоненты, а также промышленного программного обеспечения всех этих составных частей, предназначенная для создания распределенных АСУ ТП в различных отраслях промышленности. Примеры современных отечественных и зарубежных ПТК приведены в табл. 2.
Конкретные комплексы технических средств состоят из сотен и тысяч различных типов, типоразмеров, модификаций и исполнений приборов и устройств.
Тип изделия – это совокупность технических изделий, одинаковых по функциональному назначению, единого принципа действия, имеющие одинаковую номенклатуру главного параметра.
Типоразмер – изделия одного и того же типа, но имеющие свои конкретные значения главного параметра.
Модификация – это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструктивные особенности.
Исполнение – конструктивные особенности, влияющие на эксплуатационные характеристики.
Комплексы ТСА Таблица 1
Наименование | Состав оборудования | Область применения |
Агрегатные средства контроля и регулирования (АСКР) | Преобразователи; устройства программной обработки сигналов; средства отображения информации | Централизованный контроль и регулирование непрерывными и дискретными ТП |
Агрегатный комплекс аналоговых электрических средств регулирования на микроэлементной базе (АКЭСР) | Устройства ввода/вывода; регуляторы; задатчики; функциональные блоки; бесконтактные ИМ | Локальные САУ, АСУ непрерывными ТП |
Агрегатный комплекс щитовых электрических средств регулирования (КАСКАД-2) | Аналоговые и позиционные регуляторы; вспомогательные устройства | Локальные САУ; системы централизованного контроля и регулирования |
Комплекс ТС для локальных информационно- управляемых систем (КТСЛИУС-2) | Устройства преобразования сигналов; ввод/вывод информации в процессор; ОЗУ и внешняя память; контроллеры | Локальные САУ в составе АСУ ТП для непрерывных и дискретных ТП |
Микропроцессорные средства диспетчеризации автоматики и телемеханики (МикроДАТ) | Устройства сбора, первичной обработки, отображения и хранения данных; цифровое, программно-логическое управление | Распределенные непрерывные и дискретные АСУ ТП |
Агрегатный комплекс щитовых пневматических средств регулирования (СТАРТ) | Регуляторы; показывающие и регистрирующие приборы; функциональные блоки | Пожароопасные технологические процессы |
Агрегатный функционально-технический комплекс пневматических средств (ЦЕНТР) | Устройства контроля; ПИ-регуляторы; дистанционное управление ИМ; пульты операторов |
|
Агрегатный комплекс средств сбора и первичной обработки дискретной информации (АСПИ) | Устройства регистрации, первичной обработки, сбора и передачи информации | АСУ ТП и АСУП для сбора и формирования дискретной первичной информации |
Агрегатный комплекс средств электроизмерительной техники (АСЭТ) | Устройства сбора и преобразования информации; коммутаторы; ЦАП и АЦП | Научные исследования, испытания; диагностика |
Агрегатный комплекс средств вычислительной техники (АСВТ-М) | Устройства непрерывного управления и переработки, хранения информации, ввода/вывода на носители | АСУ ТП и АСУП, связанные с обработкой большого количества информации |
Агрегатный комплекс электрических исполнительных механизмов (АКЭИМ) | Исполнительные механизмы, построенные из унифицированных блоков и модулей | АСУ ТП во всех отраслях промышленности |
Под определения «объекта автоматизации» попадают самые различные технические объекты (металлургические печи, транспорт, различные машины и прочие технические приспособления), а также производственные процессы, которые могут выполняться одним или целым комплексом технологических агрегатов, установок или машин при их взаимодействии с системой управления. На данном этапе развития человечества автоматизация активно внедряется во все сферы человеческой жизни, .
Постоянное совершенствование и внедрение систем автоматизации являются процессами абсолютно взаимосвязанными. С одной стороны, для модернизации различных отраслей необходимо разрабатывать и внедрять системы механизации и автоматизации в уже работающие механизмы, а с другой стороны – при создании абсолютно новой технологии необходимо предусмотреть пути ее эффективной автоматизации.
По своей иерархии технические средства автоматики классифицируют на два класса:
- Системы автоматизированного (автоматического) регулирования САР и управления САУ;
- Устройства, элементы и подсистемы САР и САУ;
Общей функциональной частью обеих систем является объект регулирования (управления). Объект управления – управляемая часть системы (машина или комплекс машин) установленный режим функционирования которой должен поддерживаться управляющей частью системы в соответствии с выбранной ранее задачей управления.
Система управления (СУ) – это динамический замкнутый комплекс, который состоит из управляемых объектов и трех подсистем: логико-вычислительной, информационной и исполнительной. Обобщенная схема приведена ниже:
Информационной подсистемой называют совокупность технических средств для получения, представления и передачи информации. К средствам, чье предназначение получение и преобразование первичной информации о внутренних и внешних факторах работы объектов, над которыми ведется управления, относят – измерительные и чувствительные элементы, анализаторы, датчики первичной информации и другие устройства. К этой категории относят и средства для представления и передачи информации в удобной для системы управления форме – приемники, кодирующие/декодирующие устройства, передатчики, каналы связи и так далее.
Логико-вычислительная система – технические средства, задача которых обработка информации.
Главной задачей средств обработки информации – выработка решений, необходимых для достижения задач управления, сформулированных в техническом задании при изготовлении САУ. Данные решения, как правило, реализуются в форме задающих или управляющих сигналов. К техническим средствам переработки информации относят разнообразные аналоговые и цифровые вычислительные средства, в том числе и микроконтроллеры.
Технические средства, которые используются для формирования сигналов управления и непосредственно управляют объектом, называют исполнительной подсистемой . К техническим средствам исполнительных подсистем в основном относятся электропривода, а также, регуляторы освещения и температуры, электромагниты гидравлических механизмов и так далее.
Системы управления, в процессе работы которых, включая этапы принятие решений и выработку управляющих воздействий, полностью отсутствует участие оператора (оператор только наблюдает за производственным процессом) называют системами автоматического управления САУ .
Системы управления, в которых при принятии оператором решений участвуют вычислительные машины (цифровые, аналоговые или гибридные), называют автоматизированными системами управления АСУ.