Измерительные

Как устроен робот манипулятор. Недорогая роборука, программируемая на Ардуино: роботизированный манипулятор своими руками

Как устроен робот манипулятор. Недорогая роборука, программируемая на Ардуино: роботизированный манипулятор своими руками

Развлечения с высоким напряжением доставляют много удовольствия и мало пользы. Это значит нам обязательно нужно собрать что-нибудь такое. Наверное, самая простая схема питания катушки Тесла - это качер Бровина. Его можно собрать на лампе, на обычном или полевом транзисторе. Схема неприхотливая - работает без настройки.

Вокруг кечера Бровина ходят много легенд из-за нестандартной схемы подключения транзистора, который работает в запредельных режимах - совершает пробой внутри себя и сразу же восстанавливается. Не будем описывать сухую теорию, нам нужен лишь результат.

Приведу две схемы подключения качера.
Для транзистора NPN:


Для полевого транзистора:


Решено было собирать вторую схему на полевом транзисторе т.к. других мощных тразнисторов под рукой не было.
Моя схема состояла из: резистора R2 - 2 кОм, резистора R1 - 10 кОм, полевого транзистора VT1 - IRLB8721 (был закреплен на мощном радиаторе т.к. он сильно греется). Схема питалась от 12 Вольт.



Вторичную катушку мотал на канализационной трубе тонким проводом. Примерно 800 витков. Зажал трубу в шуруповерт и наматывал столько сколько влезет.


Первичную обмотку сделал 1,5 витка толстого медного провода. Диаметр намотки лучше делать больше, чем вторичка. Положение и количество витков лучше подбирать опытным путем, что бы подобрать максимальную отдачу по напряжению.


Увеличение мощности разрядов можно добиться не только настройкой антенны, подбором резисторов, но и подключив на вход питания мощный дроссель с конденсатором большой емкости. Повышение питающего напряжение пропорционально увеличивает длину разрядов.


Кечер получился не супер мощный, но для баловства хватило. В воздухе прошибал до 7 мм. Уверенно зажигал газоразрядные лампы в 20 см от обмотки, давал красивые коронарные разряды в лампах накала.






Решено было опробовать первую схему на транзисторе КТ805АМ с теми же номиналами резисторов, что для полевого (2 кОм и 10 кОм). На удивление мощность разрядов возросла в два раза, а в воздухе стабильно горел коронарный разряд. Раз так поперло - оформил установку в виде готового устройства.

На одном транзисторе, якобы работающего в нештатном для обычных транзисторов режиме, и демонстрирующая таинственные свойства, восходящие к исследованиям Тесла и не вписывающиеся в современные теории электромагнетизма.

По видимому, качер представляет собой полупроводниковый разрядник (по аналогии с разрядником Теслы), в котором электрический разряд тока проходит в кристалле транзистора без образования плазмы (электрической дуги). При этом кристалл транзистора после его пробоя полностью восстанавливается (т.к. это обратимый лавинный пробой , в отличие от необратимого для полупроводника теплового пробоя). Но в доказательство этого режима работы транзистора в качере приводятся лишь косвенные утверждения: никто кроме самого Бровина работу транзистора в качере детально не исследовал, и это только его предположения. Например, в качестве подтверждения "качерного" режима Бровин приводит следующий факт: какой полярностью к качеру не подключай осциллограф, полярность импульсов, которые он показывает, всё равно положительная (http://news.cqham.ru/articles/detail.phtml?id=634).

По видимому, качер является разновидностью известной (с 60х гг XX века) схемы так называемого блокинг-генератора (см. для сравнения схему качера в ссылках) электрических импульсов. (Возможно даже, что качер и является блокинг-генератором в целом.) Однако В.И. Бровин подчёркивает неочевидное отличие качера от блокинг-генератора, предлагая альтернативное объяснение протекания физических законов внутри транзистора: в блокинг-генераторе транзистор периодически открывается протеканием тока из катушки обратной связи в базовой цепи транзистора; в качере же транзистор неочевидным способом (т.к. создание ЭДС в подсоединённой к базе транзистора катушке обратной связи теоретически всё-равно способно открыть его) должен быть постоянно закрыт, а ток образован накапливанием электрических зарядов в объемном пространстве базы транзистора для дальнейшего разряда при превышении некоего порогового напряжения (лавинный пробой). Однако обычные транзисторы (которые применяет для качеров Бровин) не спроектированы для работы в лавинном режиме - для данного режима существуют специальные лавинные транзисторы. По утверждениям Бровина, качер можно создать и на биполярном транзисторе, и на полевом транзисторе, и даже на радиолампе (которые все имеют принципиально различную физику работы) - что заставляет акцентироваться не на исследованиях самого транзистора в качере, а на специфически импульсном режиме работы схемы (это то, чем занимался Тесла).

Применение

Статьи Бровина в Интернете (ссылки?), связанные с применением этого устройства, с точки зрения официальной науки (официальное научное заявление?) пока классифицируются как замаскированные попытки (?пристрастная точка зрения!) объяснить работу устройства как действие разновидности вечного двигателя (?непонятно, какого рода и почему).

Важно (для развития науки): описание эффектов действия качера на окружающее пространство может оказаться способом поворота спинов атомов окружающего вещества (на что также указывает сам В.И. Бровин в эксперименте с заключением качера в стеклянную банку и откачиванием воздуха для понижения давления в ней.