Инструменты

Пожарная сигнализация на микроконтроллере. Схема охранной сигнализации с кодовым замком на AVR микроконтроллерах

Пожарная сигнализация на микроконтроллере. Схема охранной сигнализации с кодовым замком на AVR микроконтроллерах

Сегодня для обеспечения пожарной (охранной) безопасности в ассортименте имеется широкий спектр приборов, но цены на них для многих людей слишком высоки. Однако любой радиолюбитель, обладающий средним опытом, сможет сделать данный прибор сам и обеспечить безопасность своей квартиры, дачи, гаража, бани…

Предлагаемые в данной работе схемные решения испытаны в серийно выпускаемых приборах в процессе длительной эксплуатации.

Ядром пожарной (охранной) сигнализации является приёмно-контрольный прибор (ПКП),который отслеживает состояние шлейфов сигнализации (норма, короткое замыкание, обрыв)и датчиков (пожарных или охранных); включает световую и звуковую сигнализацию;осуществляет передачу сигналов на внешние устройства (пульт центрального наблюдения,модем GSM, адресный радиооповещатель, устройство пожаротушения и др.)

На Рис.1 представлена блок-схема ПКП на два шлейфа сигнализации, каждый из которых может иметь до десяти пожарных (охранных) датчиков. Аналог этого ПКП применялся для пожарной защиты электровозов ЭС5К и ЭП2К. Данный прибор был испытан со следующими датчиками:
- комбинированные (дым+тепло) типа ИПК-ТУ (Rдоб=0), «Профит» (Rдоб=1,3 КОм);
- дымовые типа ИП212-45 (Rдоб=1,1-1,2 КОм);
-тепловые типа ИП105 с разомкнутыми контактами (Rдоб=1,3 КОм), ИПК-ТУ-Т (Rдоб=0),
-шумовые, речь о которых ниже.

В принципе работу ПКП можно проверить и с объёмными датчиками, но у автора не хватает на это времени.Прибор регистрирует «Пожар» («Тревога») при срабатывании двух датчиков в одном или разных шлейфах сигнализации.Параллельно последнему датчику включается диод, который необходим для контроля шлейфа на обрыв VDок.

Принципиальная схема блока сопряжения представлена на Рис.2.

Схема работает следующим образом. Когда сигнал «прямой»=0, сигнал «обратный»=1, то транзистор VT4 закрыт, а транзистор VT2 открыт, и ток течёт через VT3, R7, датчики шлейфа сигнализации и VT2.При срабатывании датчиков ток через VT3 возрастает, а т.к. транзисторы VT3 и VT5 образуют токовое зеркало, то ток, протекающий через VT5 и R10, R11, R12, R13, DA2, DA3 возрастает в равной степени. Напряжение снимается с резисторов R10-R13 и сравнивается с напряжением ШЛ+ с помощью компараторов: DA4.1-«Внимание», DA1.2-«Пожар»,DA5.1-«КЗ».

Если сигнал «прямой»=1, а сигнал «обратный»=0, то VT4 открыт, а VT2 закрыт. Ток, величина которого определяется генератором тока на DA1.1, VT1, R1, R5, R6, C1, C2, течёт через оконечный диод, R8, VT4, и через VT3, R7, R8, VT4. Незначительная его часть течёт через R3, R4.Напряжение на ШЛ+ выше, чем на делителе R3,R4, и напряжение на выходе компаратора DA4.2 равно нулю. Повышение напряжения на ШЛ+ не сказывается на состоянии остальных компараторов. При обрыве шлейфа напряжение на делителе R3,R4 становится больше,чем на ШЛ+, и на выходе компаратора DA4.2 присутствует высокий уровень. На транзисторах VT6-VT13 собраны преобразователи уровня 24В в 5В для стыковки с контроллером.

Схема блока питания представлена на Рис.3.

Он состоит из зарядного устройства на VT1, VT2, VT3, стабилизаторов напряжения 12В и 5В на микросхемах DA2, DA3, сигнализатора пропадания сетевого напряжения на транзисторах VT4, VT5.

Блок питания содержит два аккумулятора 12В 4,5 А ч. Внешнее питание подается от покупного блока питания 24В 1А.

При разрядке аккумуляторов напряжение на делителе R11, R6 падает и VT2 открывается,открываются одновременно и VT1 с VT3 лавинообразно, и светодиод HL1 вспыхивает,конденсатор СЕ3 заряжается и напряжение на нём увеличивается, что приводит к увеличению напряжения на делителе R11, R6 и закрытию VT1 и VT3. Зарядка аккумулятора, периодически (как и включение светодиода) происходит через транзистор VT3.

Блок контроллера совместно с блоками коммутации, индикации и звуковой сигнализации представлен на Рис.4.

Блок выполнен на реле К1-К3, которые управляются ключами на транзисторах VT1-VT3. Транзистор VT1 открыт и контакты реле К1 замкнуты, если ПКП работает в нормальном (дежурном) режиме.При появлении неисправности VT1 закрывается и контакты К1 размыкаются. Это необходимо для того, чтобы подать сигнал на внешнее устройство в случае полного отключения питания.

Блок звуковой сигнализации состоит из двух генераторов на микросхемах таймеров 555 -DD3,DD4 и выходного каскада на микросхеме DA1.1 (LM358), транзисторах VT4, VT5. Генератор на DD4 генерирует прямоугольные импульсы, и при его включении звучит тональный сигнал («Неисправность»,«Внимание»). Генератор на DD3 генерирует пилообразное напряжение, которое модулирует сигнал DD4. В результате звучит тревожный сигнал типа сирены («Пожар»). На выход блока индикации необходимо подключить либо динамик мощностью до 0,5 Вт, либо звуковой излучатель на 12В.

Блок контроллера выполнен на микросхеме DD1 (ATtiny 2313),цепь сброса которого -на DD2.1, DD2.2 (CD 4011), R1, C1, VD4. На DD2.3, DD2.4 выполнен буфер сигналов «прямой», «обратный.

Программа контроллера создана в среде AVR Studio 4 и прилагается к данной статье . Она включает проверку в цикле состояния входов порта В и в случае появления какого-либо события («Внимание», «Пожар», «КЗ», «Обрыв») его проверку - опрос данного входа в течении десяти циклов с интервалом 0,1с для избежания ложного срабатывания. Кроме того программа отслеживает появление двух событий «Внимание» в разных шлейфах сигнализации. С выхода PD6 осуществляется управление блоком сопряжения - переключение для проверки ШС на обрыв. Индикация состояния шлейфов осуществляется светодиодами HL1-HL6.

Как уже указывалось выше в ШС1 и ШС2 наряду с пожарными датчиками возможно подключение охранных датчиков: объёмных или шумовых. На Рис.5 представлена схема шумового датчика.

Он содержит микрофон (типа МКУ, МКЕ, «Шорох»), сигнал с которого поступает через регулирующий чувствительность датчика резистор R1 и разделительный конденсатор С1 на усилитель (VT1,R2,R3). Далее, проходя через разделительный конденсатор С2, сигнал детектируется на VD1, VD2 и «выравнивается» конденсатором С3, открывая транзистор VT2, при этом ток в шлейфе сигнализации увеличивается, и ПКП регистрирует событие – «Внимание». В дежурном режиме светодиод HL1 пульсирует с частотой 1Гц, которую вырабатывает генератор, построенный на микросхеме DD1 (CD 4011), R6, C4. При возникновении шума светодиод горит постоянно.

Аналог представленного датчика применялся в автомобильной сигнализации и хорошо себя зарекомендовал.

Следует отметить, что практически вся примененная элементная база в целях миниатюризации состоит из компонентов типа SMD.

В заключении хотелось бы осветить вопрос наиболее экономичного построения системы защиты нескольких объектов. Например, если на приусадебном участке имеются дом, баня, гараж и т.п.

В этом случае возможно применение адресной системы радиооповещения типа «Норма», которая состоит из адресных передатчиков – радиооповещателей (РОП) Рис.6 и приёмника (ППК) Рис.7

Дальность действия системы – 4…6км. Максимальное количество РОП – 254 шт. Радиоповещатель может быть состыкован с любым ПКП, имеющим релейный выход. ППК «Норма» имеет часы реального времени, выдаёт три координаты события: № зоны, № хранилища, № отсека (их можно переименовать или использовать не все) и запоминает три события «Пожар», место время и дату, когда они произошли. ППК имеет релейные выходы «Пожар», «Внимание», «Неисправность» для коммутации с внешними устройствами.

Данная система была разработана для автоматической системы пожаротушения артиллерийских складов и успешно прошла испытания.

Предлагаем схему универсальной охранной сигнализации на небольшом 8-ми выводном микроконтроллере ATTINY-13, при всей своей простоте реализующей множество удобных режимов работы.

Принципиальная схема охранного устройства

Алгоритм работа схемы

1. При включении питания, через 10 сек схема переходит в режим охраны, сигнализируя об этом подачей импульса длительностью 0,5 сек на сирену (при условии, что шлейфы замкнуты на корпус) и подается питание на светодиод который отображает «статус» системы.

1.1. Если на момент перехода в режим охраны один из шлейфов разорван то на сирену подается три импульса продолжительностью 0,5 сек и интервалом 0,5 сек, а светодиод «статус» начинает мигать 1 раз (если разорван шлейф №1), 2 раза (если разорван шлейф №2) и 3 раза (если разорваны шлейф №1 и №2) продолжительностью 1 сек и интервалом 0,5 сек с перерывом 4 сек, режим охраны не включается.

2. Если в режиме охраны шлейф №1 разрывается, то с задержкой 3 сек (для ручного снятия с охраны) начинается оповещение (импульс на сирену продолжительностью 60 сек и импульс продолжительностью 3 сек на светодиод оптопары).
Светодиод «статус» начинает мигать, как указано в п.1.1.

2.1. Если, с момента первого разрыва шлейфа №1, в течении 3-х минут шлейф не восстановлен то выдается повтор оповещения.

2.2. Если, с момента первого разрыва шлейфа №1, в течении 6-ти минут шлейф не восстановлен то выдается повтор оповещения.

2.3 Если, с момента первого разрыва шлейфа №1, шлейф не восстановлен в течении 7-ми минут то на светодиод оптопары подается 6 импульсов продолжительностью 3 сек с периодичностью 60 минут. На период разрыва шлейфа №1 охрана ведется по шлейфу №2.

2.4 Если во время процессов оповещения по шлейфу №1 происходит разрыв шлейфа №2, то оповещение по шлейфу №2 происходит с задержкой 60 сек.

2.5 Если по истечению 60 сек. после первого разрыва шлейф №1 восстановлен на период 10 сек., на любом этапе, то через 10 сек. схема продолжает работу с п.2, за исключением светодиода «статус» который запоминает что шлейф №1 был разорван (повторение п.2.5 возможно не более 10 раз).

3. Если в режиме охраны шлейф №2 разрывается начинается оповещение (импульс на сирену продолжительностью 60 сек и импульс продолжительностью 3 сек на светодиод оптопары). Светодиод «статус» начинает мигать, как указано в п.1.1.

3.1. Если, с момента первого разрыва шлейфа №2, в течении 3-х минут шлейф не восстановлен то выдается повтор оповещения.

3.2. Если, с момента первого разрыва шлейфа №2, в течении 6-ти минут шлейф не восстановлен то выдается повтор оповещения.

3.3 Если, с момента первого разрыва шлейфа №2, шлейф не восстановлен в течении 7-ми минут то на светодиод оптопары подается 6 импульсов продолжительностью 3 сек с периодичностью 60 минут. На период разрыва шлейфа №2 охрана ведется по шлейфу №1.

3.4 Если во время процессов оповещения по шлейфу №2 происходит разрыв шлейфа №1, то оповещение по шлейфу №1 происходит с задержкой 60 сек.

3.5 Если по истечении 60 сек. после первого разрыва шлейф №2 восстановлен на период 10 сек., на любом этапе, то через 10 сек. схема продолжает работу с п.3 за исключением светодиода «статус» который запоминает что шлейф №2 был разорван (повторение п.3.5 возможно не более 10 раз).

Данная простая мини-охранная сигнализация на микроконтроллере ATtiny 13 предназначена для охраны квартир, офисов, дач... При размыкании геркона сигнализация подаёт звуковой сигнал или при небольшой доработке можно сделать отправку SMS с мобильного телефона. Управление сигнализацией осуществляется ИК-брелками. Основные характеристики: динамическое питания фотоприёмника, пробуждение из режима "SLEEP" по прерыванию от сторожевого таймера в режиме "POWER-DOWN", и как следствие низкое энергопотребление - около 30мкА.

Принципиальная схема устройства довольна проста. ИК-приёмник - TSOP1736. Сердцем устройства является микроконтроллер ATtiny13. При размыкании контактов геркона срабатывает сигнализация. Принципиальная схема охранной сигнализации (для увеличения кликните по схеме):

Собранное устройство выглядит так:

Ик-передатчик для управления охранной сигнализацией собран на микроконтроллере ATtiny13 и десятке пассивных компонентов. Вместо транзистора BC847 можно использовать любой маломощный транзистор, например, КТ 315. Источником питания служат две литий-ионные батарейки типа CR. Принципиальная схема ИК-брелка для управления охранной сигнализацией (установка охраны/снятие с охраны):

Собранный брелок управления:

При использовании многоканального (на 99 каналов) ИК-передатчика на микроконтроллере ATtiny24 можно одновременно использовать большое количество сигнализаций находящихся рядом, управляя ими по выбору. Принципиальная схема многоканального ИК-передатчика:

Собранный многоканальный ИК-передатчик:

Программирование сигнализации

Стирание всех брелков

Установите перемычку на JP1.
Раздастся звуковой сигнал, индикатор непрерывно мигает красным цветом 0,5 Гц

Добавление новых брелков

Установите перемычку на JP2.
Индикатор непрерывно мигает зелёным цветом 0,5 Гц.
В подтверждение записи брелка раздастся звуковой сигнал 1 раз.
Если память брелков заполнена индикатор непрерывно мигает красным цветом 0,5 Гц.

Работа с устройством

Состояние прибора – снят с охраны (мигает зелёный светодиод с частотой 1Гц)

Охранные сигнализации могут быть разные. Рассмотрим несколько готовых решений:

Охранная сигнализация на базе gsm телефона

GSM-охрана на сегодняшний день является наиболее перспективным и, лишенным многих недостатков, средством контроля за удаленными объектами. Радиоканальная система безопасности GSM предназначена для обеспечения охраны, пожарной сигнализации на удаленных объектах. Взято из .

На рис. 1.1. представлена схема GSM сигнализации, работающая совместно с практически любым мобильным телефоном. Телефон используется в качестве GSM передатчика. В случае срабатывания тревоги передается СМС или производится звонок пользователю.

Рисунок 1.1 - Схема GSM сигнализации

Принцип работы охранной сигнализации GSM В основе устройства лежит микроконтроллер ATTiny2313 фирмы Atmel. Питание устройства производится от любого из двух источников: аккумулятора GSM-телефона или внешнего питания. При включенном внешнем питании МК питается от него и производится зарядка аккумуляторной батареи телефона, а при его отсутствии – от аккумуляторной батареи телефона.

К разъему J2 “ PROGRAMMER” подключается программатор для программирования МК. К выводам МК через разъем J3 подключается мобильный телефон. Обмен данных между МК и мобильным телефоном осуществляется посредством АТ-команд. Линии RxD и TxD телефона подключены к последовательному порту МК. К выводам PB0-PB7 микроконтроллера подключаются датчики. Для предотвращения влияния высокочастотных помех на шлейфы датчиков устанавливаются конденсаторы C8-C15. Датчики срабатывают на разрыв, при отсоединении от общего, тем самым предотвращена возможность перерезать шлейфы датчиков. Диоды VD3-VD10 защищают МК от попадания повышенного напряжения со шлейфов датчиков. В качестве одного из датчиков (на схеме F8) можно использовать датчик наличия внешнего питания охранной системы. Для того чтобы пользователь смог следить за работой устройства к выводу МК подключен сигнальный светодиод VD2. При правильном монтаже устройство не требует настройки и начинает работать сразу.

Устройство собрано на одностороннем фольгированном стеклотекстолите, размерами 30*35 мм, с применением SMD компонентов. Детали, не установленные на плате, устанавливаются навесным монтажом.

Gsm сигнализация для дачи

Данное устройство предназначено для своевременного оповещения о вторжении на дачу. Взято из . Внешний вид устройства представлен на рис. 1.2. При вторжении устройство будет звонить на мобильный телефон хозяина два раза, что не маловажно в условиях дачи. Устройство имеет 8 охранных зон, этого должно быть достаточно для охраны всей дачи. Устройство также снабжено аккумулятором на 12 В, он обеспечивает резервное питание, при отключение сети 220 В. В данном устройстве можно применить промышленные датчики, например датчик движения, или другие датчики.

Для того чтобы включить сигнализацию надо включить тумблер, который будет находиться в потайном месте. После включения тумблера у вас будет 30 секунд чтобы выйти из дачи и закрыть все двери и окна. Если вы не успели выйти, то сигнальный светодиод, начнёт моргать, говоря о том, что не все двери закрыты. После закрытия всех дверей устройство один раз позвонит на мобильный телефон, говоря о том, что устройство перешло в режим охраны. В режиме охраны светодиод постоянно горит.

Если будет открыта входная дверь, то устройство моментально начнёт два раза звонить на мобильный телефон хозяина. После открытия двери сирена включится только через 12 секунд, это сделано для того, чтобы владелец дачи успел выключить сигнализацию и не тревожил соседей звуком сирены.

Если были нарушены другие зоны, например, сработал датчик движения, то сирена включиться моментально, и устройство начнёт звонить на мобильный телефон два раза. Сирена выключится через 50 секунд после срабатывания. После того, как устройство закончит звонить на телефон, сигнальный светодиод начнёт моргать, сигнализируя о том, что охраняемые зоны были нарушены.

Данное устройство имеет 8 шлейфов. На схеме шлейфы обозначены в виде выключателей S1...S8. На шлейф S1 необходимо подключить входную дверь, на остальные шлейфы можно подключать другие двери, или датчики. В устройстве применён микроконтроллер Atmega16,он достаточно дешёвый и легкодоступный, и надёжный. Устройство питается от сетевого адаптера на 12 В, ток, потребляемый МК, мизерный. Так же в устройстве есть аккумулятор на 12 В, он обеспечивает резервное питание, при отключении сети 220В. В качестве мобильного телефона я применил старый, поддержанный телефон Simens А55. Но в устройстве можно применить любой телефон, который имеет функцию быстрого набора номера. Контакты реле 2 должны быть припаяны к кнопке быстрого набора на телефоне, а контакты реле 3 должны быть припаяны к кнопке сброса на телефоне. Выключатель S9 должен располагаться в потайном месте. Он предназначен для включения/выключения сигнализации.

Пожарная сигнализация является сложной системой, которая помогает обнаружить источник возникновения огня. Кроме того, в ней предусматривается система речевого оповещения, дымоудаления и другие важные функции. Общие моменты работы такого оборудования представляют многие, однако не все из них понимают, каким образом происходит оповещение о нарушениях. Из-за этого могут возникнуть сомнения по поводу того, а стоит ли вообще устанавливать эту систему, так как может показаться, что оно не очень надежно. Для этого мы более подробно рассмотрим принцип, по которому работает пожарная сигнализация.

Принцип работы оповещения

Вначале напомним, из чего состоит пожарная сигнализация:

  • сенсорные устройства, то есть извещатели и датчики;
  • оборудование, отвечающее за сбор и обработку информации с сенсорных устройств, датчиков;
  • оборудование централизованного управления, например, центральный компьютер.

Периферийные устройства (обладают самостоятельным конструктивным исполнением и подключаются к контрольной панели):

  • принтер сообщений: печать служебных и тревожных сообщений системы;
  • пульт управления;
  • световой оповещатель;
  • звуковой оповещатель;
  • модуль, изолирующий короткое замыкание: используется для того, чтобы обеспечить работоспособность кольцевых шлейфов в том случае, если произошло короткое замыкание.

В общем принципе работы нет ничего сложного: через специальные датчики информация поддается программе обработки, а затем выводится в мониторинговый центр, отвечающий за безопасность. Здесь отдельное внимание стоит уделить самим датчикам, которые делятся на два вида.

  1. Активные датчики. В них генерируется постоянный сигнал, принадлежащий охраняемой зоне. Если он изменяется, они начинают реагировать.
  2. Пассивные датчики. Их действие основано на прямом изменении окружающей обстановки, что вызывается возгоранием.

Кроме того, датчики могут отличаться по механизму действия:

  • работа за счет инфракрасного механизма;
  • за счет магнитокрасного механизма;
  • за счет комбинированного механизма;
  • реагирование на разбитие стекла;
  • применение периметральных активных переключателей.

Алгоритм действий

После того, как датчики обнаружили источник возгорания, пожарная сигнализация начинает выполнять алгоритм действий. Если принципиальная схема сделана верно, то весь алгоритм сработает правильно.

  1. Для того чтобы люди узнали о начале пожара, должна включиться система оповещения. Она может быть светозвуковой или обычной, то есть звуковой. Состав и тип оповещения определяется на этапе проектирования. Это зависит от площади здания, его высоты и так далее. Система оповещения обязательно включает в себя световые таблички с надписью «выход», которые помогают найти выход в задымленном пространстве.

  2. Освобождение всех путей эвакуации людей. Это возможно при наличии системы контроля и управления доступом (СКУД). Пожарная сигнализация подает в нее сигнал и она, то есть СКУД, дает возможность находящимся в здании людям покинуть опасное место без препятствий.

  3. Включение системы автоматического пожаротушения. Здесь возможны три варианта: водяное пожаротушение, водопенное, порошковое или газовое пожаротушение . Тип определяется по НБП, а также имуществом, которое находится на объекте. Для примера можно взять библиотеку. Представим, что тушение пожара в ней будет осуществляться пеной или водой. В таком случае убытки от этого будут такими же, как от самого пожара.

  4. Включение системы дымоудаления. Это важно для того, чтобы люди не отравились вредными веществами, содержащимися в дыме от пожара. Также из системы приточной вентиляции должна прекратиться подача воздуха с улицы, так как он способствует раздуванию пламени. Все эти команды также подает автоматическая пожарная сигнализация.

  5. Если в здании есть лифты, он должны опуститься до уровня первого этажа и заблокироваться, но перед этим должны открыться двери.

  6. Отключение потребителей тока. Системы жизнеобеспечения переходят в аварийный режим. Сама система безопасности снабжается от ББП, то есть блоков бесперебойного питания.

Схема подключения сигнализации

Чтобы все эти моменты были выполнены качественно, важно правильно составить принципиальную схему подключения сигнализации . С помощью нее эксплуатация системы будет эффективной и безопасной.

Напомним, что принципиальная схема отличается двумя важными моментами:

  • показывает, как воспроизвести схему;
  • дает информацию о составе схемы и принципах функционирования, что также полезно при доработке или ремонте оборудования.

Обычно схеме подключения дается вместе с комплектом сигнализации. Нужно следить за соблюдением всех аспектов установки оборудования. Правильная схема и точное следование ей поможет быстро отреагировать на очаг возгорания и предпринять все необходимые действия, которые направлены на спасение людей.

Как видно, принцип, по которому осуществляется работа пожарной сигнализации, достаточно прост. Главное, чтобы все заложенные в ней действия были выполнены вовремя, так как речь идет о жизни. Это также является главной причиной, по которой нужно своевременно и внимательно устанавливать пожарную сигнализацию, которая служит на благо всем людям.